一家饲料制造商使用自动化解决方案替代人工对包装好的饲料进行码垛，以满足其日趋增长的市场需求和相应的产量上升。在该方案中机器人借助真空吸盘提取包装好饲料的纸袋，将其摆放在托盘上，托盘装满后前往叉车提取位置。以重叠式码垛方式最多可以码放七层，高度达1.8米。该方案以其灵活性高、编程简单、可用性高等深得该制造商认可。

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