轴承（bearing）是机械中的固定机件。当其他机件在轴上彼此产生相对运动时，用来保持轴的中心位置及控制该运动的机件，就称之为轴承。支撑相对旋转的轴的部件叫做轴承。通常情况下，是轴旋转。