松下MINAS系列伺服驱动器、伺服电机性能:
ＭＩＮＡＳ系列交流伺服是日本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新全数字化（位置、速度、电流三环全数字化）的交流伺服。由于内部控制采用３２位ＤＳＰ，运用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系统响应快、精度高、体积小，松下伺服马达目前已广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗器械、自动化生产线、半导体生产等各种有精确调速、定位要求的场合。
松下伺服马达具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（FFT),从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
松下伺服电机防护等级达IP65,环境适应性强。电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（）增量式编码器（3）特殊型位型（4）绝对式编码器。
松下伺服电机A4系列特点:
1、自动调整
*高性能的实时自动调整增益
*根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
*因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
*具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
*通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
2、高速高响应
*速度响应频率最高达1KHz。
*内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
*高性能的机械适应性
*无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
3、低振动
*自适应滤波器
*内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
*可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
*两个陷波滤波器
*内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
*两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
销售说明：
一、保修：
1、产品的保修时间为一年，时间计算从销售发货开始。
2、保修期内，用户不得损坏锦钰公司产品的销售封签。
3、人为故障本公司不予保修。精密部件请熟读产品说明书，安装、调试需要有资质的合格人员进行。
二、质量问题：
1、所出让的产品，本公司保证为正品行货，所有产品均含说明书和正规的包装。
2、凡客户发现质量问题，请24小时内通知本公司，售后电话：18925588585，本公司人员1小时内为您处理。
三、货物的配送：
1、为了方便客户本公司一般采用快递派送，特殊情况除外。
2、客户签收时，因产品属精密器件，务必确认包装有无破损、受潮等，一旦发现异常请拒绝签收并与第一时间本公司联系。
四、退换货承诺：
1、因产品本身质量问题，自用户收到产品之日起及时将产品送达本公司，本公司保证退货或更换产品，所退换产品要求具备产品完好性，附件齐全。
2、退换货物请书面注明退换原因的说明。
3、用户所购产品在正常使用过程中出现问题，请您根据产品说明书中的指南处理。需要维修服务时请及时联系本公司。
五、产品不保修的申明：
1、未根据说明书或相关资料所标明的方法安装、使用与维护。
2、产品曾受到：非正常使用、非正常条件下存储、暴露在潮湿、粉尘环境中、暴露在温度过高或过低温度中、未经授权的修理、误用、疏忽、滥用、事故、改动、不正确的安装、不可抗力、液体侵入等。
3、客户在退换之前未与本公司客户服务中心取得联系、退回产品已损坏。
4、超出质量保证期的产品。
5、并非由本公司提供的产品。
六、超过质量保证期的产品需要本公司维修的公司收取一定的成本费用。
本司维修中心的出发点这一是为了促进销售，而不是单纯的为了在维修上赚取利润，高标准维修，低标准收费。
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