RA-ABA角度编码器是一款高精度高分辨率的编码器，准确度可达到±5″，±8″，±15″。在分辨率1.8″时电气允许转速为120r/min。

电气参数                                                

输出线数              45000，90000，180000（另外可订做线数：9000，18000，36000，56250，72000，112500，144000，225000，288000，360000，450000） 

测量步距              0.002°，0.001°，0.0005°

参考点                一个 

准确度               ±5″，±8″，±15″

工作电压              5V±5％ ，210mA

电气允许转速          120 rpm

输出信号频率          最高200KHz

电缆线长度            1.5m（特殊长度可根据用户需要提供）

接口形式             九芯插头

输出信号              TTL信号，RS-422信号

机械参数                                                

机械允许转速         ≤10000 rpm

启动扭距             ≤0.01 Nm（20℃时）

转动惯量              20×10-6kgm2

允许轴负荷           轴向：10N  径向：10N

抗振（50～2000Hz）   ≤100m/s2（IEC 60068-2-6）

抗冲击（6ms）        ≤1000m/s2（IEC 60068-2-27）

防护等级IEC60529     IP54

工作温度              0～50℃

图1  RA-ABA角度编码器外观图

图2  RA-ABA角度编码器外形尺寸图

RA系列角度编码器型号说明 

 第1位 第2位 第3位   第4位第5位 第6位 第7-10位

RA － A    B  A － C   A     A   XXXX

                                                    备用

                                                   整周线数

                                                   接头

                                                   信号输出模式和电源

                                                    轴

                                                   法兰型式

                                                   主体

                                                   型号

型号说明：RA——高精度、高分辨率系列              

主体说明：A——φ82.4×42mm，径向出线

法兰型式说明：B——φ80法兰，安装孔距100mm

轴说明：A——实心φ10mm，轴长20mm（无油封）

信号输出模式说明：A―—TTL信号，电缆长度1.5m

C―—RS-422信号，电缆长度1.5m

接头说明：A——九芯插头

整周线数/精度说明： A——180000线/精度±5″

B——180000线/精度±8″

C——180000线/精度±15″

D——90000线/精度±5″

E——90000线/精度±8″

F——90000线/精度±15″

G——45000线/精度±5″

H——45000线/精度±8″

I——45000线/精度±15″

如RA-ABA-CAA表示：主体尺寸φ82.4×42mm，径向出线；φ80法兰，安装孔距100mm；轴为实心φ10mm，长20mm（无油封）；输出为RS-422信号，电缆长度1.5m，接头为九芯插头；输出180000线，精度为：±5″的编码器。