ZD系列主要型号：ZD10圆柱齿轮减速器  ZD15圆柱齿轮减速器
ZD20圆柱齿轮减速器   ZD25圆柱齿轮减速器 ZD30圆柱齿轮减速器
ZD35圆柱齿轮减速器
ZD40圆柱齿轮减速器
ZD45圆柱齿轮减速器
ZD50圆柱齿轮减速器  ZD60圆柱齿轮减速器
ZD70圆柱齿轮减速器
ZD80圆柱齿轮减速器

主要速比：2 
2.24 
2.5 
3.15

3.55
4 
4.5  5 
5.5 
6.3

ZL系列主要型号：ZL25圆柱齿轮减速器  ZL35圆柱齿轮减速器
ZL42.5圆柱齿轮减速器  ZL50圆柱齿轮减速器  ZL60圆柱齿轮减速器  ZL 65圆柱齿轮减速器  ZL75圆柱齿轮减速器ZL82.5圆柱齿轮减速器  ZL100圆柱齿轮减速器  ZL115圆柱齿轮减速器
ZL130圆柱齿轮减速器 

主要速比： 
7.1  8  9  10  11.2  12.5  14  16  18  20  22.4  25  28  31.5
35.5  40  45

ZS系列主要型号：ZS50圆柱齿轮减速器
ZS65圆柱齿轮减速器  ZS75圆柱齿轮减速器  ZS82.5圆柱齿轮减速器  ZS95圆柱齿轮减速器
ZS110圆柱齿轮减速器  ZS125圆柱齿轮减速器  ZS145圆柱齿轮减速器
ZS165圆柱齿轮减速器

主要速比：50  56  63  71  80  90  100  112  125  140  160  180  200  224
250
280