规格	最大逆止力矩 KN.M	D	B	B 1	B 2	C	L	C 1	H	H 1	S	b	t	n-d	重量 kg	配用减速器型号
DTIIN1-9	6.9	90	140	140	175	400	450	90	160	310	48	25	95.4	4-Φ21	92.8	DCY200
DTIIN1-10		100										28	106.4		91.2	DCY224
DTIIN1-11		110										28	116.4		89.4	DCY250 DBY250
DTIIN1-12	13.9	120	170	170	160	430	480	120	175	340		32	127.4		123.0	DCY280 DBY280
DTIIN1-14	23.3	140	230	230	220	510	580	170	215	420	53	36	148.4	4-Φ26	192.0	DCY315 DBY315