泥浆马达是以泥浆为动力的一种容积式井下动力钻具。泥浆泵排出的高压泥浆液流入接头，泥浆在马达进出口处形成一定压差推动马达的转子旋转，并将扭矩和转速通过万向轴和传动轴传递给钻头达到钻井的目的。泥浆马达的性能主要取决于马达的性能参数及你讲的排量。

泥浆马达的启动与钻进 

○ 泥浆马达启动前必须确保钻头离井底0.3-0.6m以上，开动钻井泵并记下立杆压力表读数，与计算的压力值对比一下，如果超过水力计算的压力数值也是正常的，这可能是钻头侧钻引起的。如果侧钻造成压力升高的因素已扫除，循环压力仍高于计算值，则可能是钻头水眼被堵或转动轴被卡死，如果是这样，此时循环压力要比计算压力高得多。

○ 首先开泵清理井底：尤其是打斜井，井底必须足够“干净”，因为井底堆积或沉淀的岩屑影响造斜。最好用正常的钻井液循环清理，清理时也可慢慢转动钻具或钻具分次转动（每次转动30°- 40°），依次地把堆在井底的物体清理干净。

○ 清理干净后，再把钻具上提0.3-0.6m，校对并记录泵压值，重新下入井底并慢慢施加钻压，马达压降增加，马达扭矩与立杆压力表压值随之升高，这个升高的压力值应符合各型号钻具规定的马达压降值，此压力表增大的数值反映了马达的负载是否正常，也反映钻压加的是否合适。因为打钻泵压=循环泵压十马达负载压降，司钻只要合理施加钻压，把立杆压力表读数限制在所选钻具推荐范围内就可以了。在钻压的选择上应当注意，相同规格的螺杆钻具在与牙轮钻头和PDC钻头配合使用时的额定钻压是不同的，一般使用PDC钻头的钻压较小。但无论使用什么样的钻头都要以进尺率为依据，做到均匀送钻，进尺慢时，徒劳地加大钻压只会使螺杆钻具过早地损坏。