【ABB机器人的(优势)】： 1、ABB机器人-速度最快的机器人 2、ABB的QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术 3、令各轴总是以最大加速度运动 4、在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快25%! 5、轴速度 1) ABB 动态自优化控制技术： a.工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度； b.单纯加大单轴电机速度(功率)只会增加能耗和降低精度。 6、ABB机器人-长期运行经济、可靠 1)平均无故障工作时间›80，000小时 2)结构合理、电机功率小、比其它品牌能耗低30%以上 3)结构紧凑、回转半径小，省空间 4)模块化的结构，维护、检修方便快捷 7、ABB机器人-智能防碰撞 1)具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能，碰撞时 a.将碰撞力降低到 30%. b.机器人自动延路径回缩，释放压力 c.对工具和周边设备的破坏降到最小 d.意外碰撞后可快速回复 e.碰撞检测灵敏度可以调整 8、6.7英寸全彩色触摸屏示教器 1)三方向操作摇杆 9、控制柜附带USB接口，程序可导出保存。 10、机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。 11、轨迹转角处运动速度恒定。 12、控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。 13、弧焊软件包内含摆焊功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现 偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。 ABB 1410 工业机器人： 主要应用领域——弧焊、装配、切割、机械管理、物料搬运、包装。 IRB 1410工业机器人技术参数： 规格 机器人 承重能力 第6轴到达距离 附加载荷 5kg 1.44m 轴数 第3轴 18kg 第1轴 19kg 机器人本体 6 集成信号源 上臂12路信号 集成气源 上臂最高8bar 性能 第一轴工作范围 +/-170度 重复定位精度 0.5mm（ISO试验平均值） 运动 IRB1410 TCP最大速度 2.1m/S 电气连接 电源电压 200—600V ，50/60Hz 额定功率 变压器额定值 4KVA/7.8KVA,带外轴 物理特征 机器人安装 落地式 尺寸 机器人底座 620×450mm 重量 机器人 225kg 环境 环境温度 机器人单元 5—45 C° 相对湿度 最高95% 防护等级 电气设备为IP54，机械设备需干燥环境 噪音水平 最高70Db(A) 辐射 EMC/EMI屏蔽 洁净室 100级，美国联邦标准209e