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三菱PLC的发展历程：
1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC
2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中大型PLC
3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn\QnPH）中大型PLC 
三菱FX系列PLC介绍：
FX系列PLC包括FX1S \ FX1N \ FX2N \ FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。
FX1S系列为整体固定I/O结构，最大I\O点数为40，I\O点数不可扩展；
FX1N \ FX2N \ FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过I\O扩展模块增加I\O. FX1N最大的I\O点数是128点
FX2N最大的I\O点数是256点
FX3U最大的I\O点数是384点（包括CC-Llink连接的远程I\O）
FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。
FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422\RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯. FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网络通讯功能。
三菱Q系列PLC介绍
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC是模块化的PLC.。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。
1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的I\O点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。
Q01系列CPU在基本型中功能最强，最大的I\O点数可以达到1024点
2、高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种，Q25H系列的功能最强，最大的I\O点数为4096点，程序容量为252K步，可以适用于中大规模的控制系统。
Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统，使用的编程软件与通用PLC系统（DX Develop）不同，使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程，过程控制CPU增强了PID调节功能。
3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号，分别可以用于8轴与32轴的定位控制。
4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。

三菱PLC Q系列的模块类型

CPU模块：主要有冗余CPU，过程CPU，高性能型，基本型几种类型；

基板：主要有电源冗余系统扩展板，扩展基板，电源冗余系统主机板，超薄型主基板，主机板等几种类型；

电源模块：有电源冗余系统用电模块，超薄型电源模块，电源模块几种类型；

数字量模块：有中断输入模块，输入/输出模块，输出模块，输入模块等几种类型；

模拟量模块：有温度调节模块，温度输入模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块几种类型；

脉冲输入模块：有高速计数模块，通道间隔离脉冲输入几种类型；

定位模块：有QD75系列和QD70系列两种；

网络模块：有AS-i 模块，FL-net模块，Profibus模块，CC-Link/LT模块，CC-link模块，Mecsecnet/H模块，以太网模块，web服务器几种类型；

信息模块：有智能通讯模块，串行通讯模块两种；

系列软件：MX系列，PX系列，GX系列几种。