V6−H 系列变频器是高性能矢量控制型和转矩控制型变频器。产品采用了与
目前国际技术同步的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅具有
与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强
化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足
各种传动应用的需求。
卓越性能
控制方式
矢量控制1：
既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。
启动转矩：0.50Hz 180%额定转矩
调速范围：1:100
稳速精度：± 0.5%
0.50Hz 可控制电机150%额定转矩稳定运行。
矢量控制2（无编码器速度反馈）：
精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。
启动转矩：0.25Hz 180%额定转矩
调速范围：1:200
稳速精度：± 0.2%
0.25Hz 可控制电机150%额定转矩稳定运行。
矢量控制2（有编码器速度反馈）：
启动转矩：0.00Hz 180%额定转矩
调速范围：1:1000
稳速精度：± 0.02%
开环转矩控制方式：
独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。
转矩精度：±5%
转矩响应：<20ms
闭环转矩控制方式：
独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。
转矩精度：±5%
转矩响应：<10ms
无速度传感器矢量控制下优异的控制性能
真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。
图1 为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩、电流、转速和直流母线电压快速响
应，电机稳定运行。
电机额定负载下实现0.1s 指令加减速。
电机正反转过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。
母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。
尤其适合于：
数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类往复运行设备。
真正实现无跳闸运行
优异的电流和电压控制技术，以0.1s 指令反复交替加速和减速，变频器稳定无跳闸运行。
超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行。
短时过载能力强，200%的额定负载条件下可连续工作0.5s，150%的额定负载条件下可连续
工作1 分钟。
智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器带负载能力。
尤其适用于：
注塑机节能改造、起重/提升设备、数控机床、轧机、高炉上料等重载设备。
矢量控制下低频大转矩稳定运行
精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。
启动转矩：无编码器速度反馈矢量控制2 时0.25Hz；180%额定转矩。
有编码器速度反馈矢量控制2 时0.00Hz；180%额定转矩。
稳速精度：无编码器速度反馈矢量控制2 时±0.2%。
有编码器速度反馈矢量控制2 时±0.02%。
尤其适用于：
中大型拉丝机、管线材加工、起重/提升设备、轧机 。
独特的电网瞬时掉电处理
在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常
后继续运行。
变频器运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电变频器可提供告警信息。
支持掉电后再上电变频器自动运行功能。
可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。
尤其适用于：
化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时停电启动设备。
转矩控制运行
独立的电流环控制实现真正的转矩控制。
支持转矩控制和速度控制在线切换。
转矩给定方式可选数字给定或模拟给定。
开环转矩控制方式 转矩精度：±5%；转矩响应<20ms。
闭环转矩控制方式 转矩精度：±5%；转矩响应<10ms。
尤其适用于：
收卷设备、多点传动设备、轧机、印刷、包装。
独特的转速跟踪功能
无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定，0～60Hz 范围内，变频器在0.2s 内完成电机
转速、转向和相角的辨识，并对自由旋转的电机平滑跟踪起动。
跟踪方式一：快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转速。
尤其适用于：
风机/水泵，瞬时停电恢复来电后需跟踪运行的设备。
跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低速然后加速恢复到正常运行状态。
独特的快速直流制动
0～300Hz 范围内，变频器0.3s 内实现电机反电势的消除，快速直流制动。
最大效率注入直流电流提高制动能力。
无需直流制动起始等待时间。
免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。
尤其适用于：
提升设备、可逆轧机工作辊道、编织机、造纸生产线。
高可靠性设计
符合国际相关产品标准
归一化设计
硬件接口的归一化设计：控制板、按键型/飞梭型操作面板归一化，便于客户的使用和维护。
软件协议的归一化设计：端子/操作面板485、万能扩展口SPI 协议归一化（Modbus 协议）。
主回路端子的归一化设计：0.75G～15G 归一，18.5G～75G 归一，90G～400G 归一，便于
客户的使用和维护。
内置制动单元设计：0.75G～15G 标配，18.5G～75G 选配，降低成本，减少安装空间。
归一化的内置扩展卡设计：注塑机接口卡/PG 反馈卡/通讯适配器卡等，满足行业应用需求。
全系列标准的公共直流母线设计：产品无需改造，客户无需增加外围电路，即可实现标准的
公共直流母线方案，适用于造纸、化纤、冶金、EPS 等行业应用的需求。
适应性设计
独立风道设计：全系列支持散热器柜外安装的应用需求，适用于细纱机、拉丝机等棉絮或粉
尘多的环境场合。
紧凑型结构设计：基于全面的热仿真和独特的冷板工艺，结构紧凑，适用于OEM 客户需求。
整机的三防设计：PCB 的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件、按键型/
飞梭型操作面板能提供满足IP54 要求的附件等整机的设计方案，提高了整机的防护能力，
适用于拉丝机、印染、陶瓷等多粉尘和腐蚀的环境场合。
宽电压范围设计：直流工作电压范围为DC 360−720V，同时有电网电压波动记录功能。
高精度的电流检测和保护：全系列采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快
速实时控制和保护的要求，保证了整机的性能和可靠性。
控制电源独立配电功能：整机提供独立的开关电源直流输入端口，通过使用选件卡可实现外
接UPS 供电，适用于油田、化工、印染等行业应用的需求。
上电自检功能：实现对外围电路的上电自检，如：电机接地、断线等，提高系统的可靠性。
全方位的整机保护功能：软/硬件的限流保护、过流和过压保护、对地短路保护、过载保护、
IGBT 的直通保护、电流检测异常、继电器吸合异常等保护功能。
完善的端子保护功能：控制端子+24V、巁_h__榑__+10V 电源的短路和过载保护，操作面板电缆反插保
护，输入信号的断线和模拟输入异常保护等。
过热预报警保护功能：根据温度自动调整，保证产品可靠运行，同时记录最高工作温度。
全面的开关电源保护功能：开关电源各路输出的短路保护、过载保护、上电的软起动功能、
环路开路的自锁和限压保护功能等，保证了整机的可靠性。
丰富灵活的功能
多种频率给定方式灵活方便
操作面板设定（数字给定），操作面板可对频率给定进行∨/∧调整。
端子给定
1) 模拟量AI1/AI2：0～10V 或 0～20mA；
2) 模拟量AI3：−10V～10V；
3) 脉冲频率X7/DI：0.2Hz～50kHz；
4) Xi 端子：UP/DN 模式独立，可与任何一种其它的频率给定方式叠加。
通讯方式给定：国际标准Modbus 协议。
以上各给定方式可以在线切换。
给定和反馈多通道
开环或模拟量反馈闭环模式下，给定量可定义主辅运算关系：
1) 主给定＋辅给定；
2) 主给定－辅给定；
3) 主给定＋辅给定－50%；
4) 最大值（主给定、辅给定）；
5) 最小值（主给定、辅给定）。
主辅给定运算结果的正负可自动确定电机旋转的方向。
模拟量反馈闭环模式下，反馈量也可定义主辅运算关系后再进入过程PID 进行调节控制。
尤其适用于：
各种连续性自动化生产线，如：造纸、印染、包装、印刷。
温差、压差控制场合，如：中央空调的冷冻水控制，供水系统。
数字化操作面板
按键型和飞梭型可选，RS485 通讯方式，标准网口连接。
按键布置符合人体工程学原理一键式功能码进入及退出，操作简便。
标准配置操作面板即可实现参数拷贝功能、远程控制盒功能（最长500m）。
独创的多功能键M，可自定义为以下功能：
1) JOG；
2) 紧急停车1（最快速停机）；
3) 紧急停车2（自由停车）；
4) 运行命令给定方式切换（操作面板给定→端子给定→上位机给定→操作面板给定）；
5) FASt/bASE 菜单切换；ndFt/bASE 菜单切换；LASt/bASE 菜单切换；
6) 菜单模式轮换（bASE→FASt→ndFt→LASt→bASE）。
上位机通讯
操作面板和端子均提供485 接口，通讯协议为Modbus，提供上位机监控软件。
可实现多台变频器之间的主从通讯控制。
可实现参数上传和下载功能。
可实现数字分频器功能的多台变频器运行频率的级联传递。
客户化功能
多种功能码显示方式
bASE 基本菜单模式（见5.1 基本菜单功能码参数简表），显示所有功能码。
FASt 快速菜单模式，对初级用户尤为合适。
ndFt 非出厂值菜单模式，仅显示与出厂值不同的功能码，方便查询调试。
LASt 最近更改菜单模式，最近更改的10 个功能码和P0.02，方便查询调试。
用户自定义可以查询或修改的功能码。
多种功能码加密方式（保护客户的知识产权）
用户可自定义对任意功能码组进行加密。
用户可锁定操作面板。
用户可设置功能参数密码保护。
系统特殊工艺参数等技术机密不被抄袭。
用户自定义参数显示功能
用户可选择操作面板显示的常用参数并通过>>键循环切换。
用户可分别定义运行和停机显示的参数。
用户可定义显示如压力、温度、流量、线速度等参数。
用户可进行二次开发
标准配置提供万能扩展端口。
物理接口SPI 总线，软件协议Modbus。
端口提供+24V、±15V、5V 电源和两路A/D 输入。
CPU 扩展方案可实现软PLC 功能。
支持用户自编程实现工艺过程控制。
增强功能
AI1、AI2、AI3 模拟量输入软件滤波时间可设，增强抗干扰能力。
AI1、AI2、AI3、DI 模拟量输入曲线可进行独立的多段修正功能。
标准的16 个多段速设定，最多可设定23 段速运行。
最大输出频率可达3000Hz，适用于真空泵、磨床、内螺纹成型机等设备。
加、减速时间可达10 小时，适用纺织行业的粗纱机等设备。
支持带电机温度反馈的过载保护方式。
用户自定义定时停机，最长100 小时。
用户可根据自己的使用习惯选择按键型和飞梭型操作面板。
提供独立的高速脉冲输入和输出端口，可实现高速脉冲级联功能。
典型行业应用
机床主轴闭环控制
有编码器速度反馈矢量控制2 下完美的变频器零伺服特性。
提供任意定向角度设定下的多点定向。
低频转矩大：电动状态下0Hz 可输出180％额定转矩，满足机床主轴低速重切削加工要求。
稳速精度高：稳速精度为额定转速的0.02%，速度波动小。
可靠的运行控制：内置转矩限定和过压调节使跳闸保护的机率大大减少。
动态响应快：动态转矩的响应时间<10ms，切削加工突加突卸负载时的速度波动小。
完美的四象限控制技术支持0.1s 加减速正反转运行。
拉丝机专用功能
高性能的矢量控制型/转矩控制型变频器可提供各类牵伸和收放卷应用。
速度方案和转矩方案可最大程度的适应不同的拉丝机设备要求。
国内首创应用无速度传感器反馈的转矩控制实现力矩电机和磁粉制动/离合器替换。
产品均内置卷径计算和PID 调节器，实现线材恒定张力控制。
多种收放卷方案，可在无张力反馈和速度反馈信号条件下工作。
恒张力控制系统
可实现无速度编码器反馈的开环转矩控制，彻底免除编码器的维护烦恼。
可广泛替换力矩电机，在保持原有操作习惯不变的前提下，降低能耗、延长设备使用寿命。
有速度编码器反馈条件下，稳速精度可至0.02％，确保线速度恒定。
转矩输出精度5%，响应时间小于10ms，优良的转矩控制性能可确保材料张力准确稳定。
内部自带卷径计算功能和张力控制补偿算法，简化PLC 的程序设计，实用方便。
成熟高效的PID 控制算法，包括PID 限定、PID 取消、PID 自适应等。
提供多种实用功能如：断料检测报警、断料防飞车、计米表、线速度表等。
注塑机节能
超强的急加急减速调节能力，电机在停机状态启动至额定转速最快0.1 秒。
完美的独立风道设计，后部件、顶部风扇可方便拆卸，便于维护；防尘、防腐蚀，环境适应
能力强，防护等级高。
采用先进的DSP 芯片和优良的矢量控制，使注塑机所需功率与一体柜输出功率匹配。
在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行，在节能的前提下提高工
作效率。
客户化工艺曲线：用户在更换模具时无需更改变频器参数，轻松实现工艺曲线的记忆。
宽范围转矩输出：在压力和流量的设定范围内电机转矩输出稳定，保证加工工件质量。
绿色输出：采用先进的功率模块驱动方式，减少对注塑机控制回路和传感器的干扰。
