线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。是实现自动化的重要产品。
不同运用场合与运用要求,确定线性模组参数的选型不同。我们建议:合适的就是最好的。
在我们确定要选购线性模组是,我们需要确定:
1)有效行程需要多少?即线性模组参数从一端运动到另一端的距离需要多少?
2)运动精度要求多少?运动精度指重复运动精度,即线性模组参数往返30次后回到终点时与原点的距离。
3)负荷是多少?即线性模组参数需要负荷多少重量的物体?
4)运行速度要求多少?
相对应的,我们在选型时,主要参照上述需要来确定线性模组的具体要求:
1)实际选用的,有效行程需要比实际的多50mm左右,以预留扩展的空间。
2)不同用途的机械手对运动精度要求不同,一般步进电机驱动同步带的线性模组,运动精度可以达到
0.02mm,伺服电机驱动滚珠丝杆时,运动精度可以达到0.01mm。不过有效行程大于400mm
时,运动精度会下降。
3)线性模组参数在实际使用时,需要负荷多重的物体,需要实际测算。当负荷重量大于15KG时,需要采
用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。
在您选购线性模组时,需要将实际使用要求详细列出,与供应商逐项确认。