埋刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。
　　此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。
　   刮板输送机的工作原理是将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。 
      埋刮板输送机结构简单，重量较轻，体积小，密封性好，安装维修比较方便。埋刮板输送机不但能水平输送也能倾斜和垂直输送；还能单机输送，而且能组合布置，串接输送；能多点加料，也能多点卸料，工艺布置较为灵活。由于埋刮板输送机壳体封闭，在输送物料时可以显著改善工作条件，防止环境污染。