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小松SA6D102发动机主要应用在小松PC200-6、PC200-7、PC210-7/6、PC220-7/6、PC270-7挖掘机上，排量5.88L，功率107-134KW.
102发动机使用的紧固件为公制螺纹，除特别注明外均为右螺纹；
必须按照规定的程序进行拆卸或组装发动机；
对拆下的衬垫、密封、O形圈、软管、过滤器等应作报废处理，不得再次用于装配；
要时可用于进行故障分析；
分解时拆下的零件应有序放置，必要时作以标牌、标签等区分标记；
在不得不进行强力拆卸时，应使用木锤或铜棒敲击，避免零件损伤；
分解过程中应尽量减少附着在零件上的油泥污垢，以便于清洗；
装配时必须按照规定的力矩值拧紧螺栓；
装配过程中应使用规定的粘接剂或机油来附着密封衬垫、O形圈等密封件；
发动机的拆解过程
第一步（清洗）
（1）清洗发动机总成
第二步
（拆卸）
（2）消音器
（3）涡轮增压器
（4）排气歧管
（5）起动马达
（6）防腐蚀滤芯组件
（7）机油滤芯
（8）燃油滤芯
（9）机油散热器
第三步
（安装）
（10）将发动机安装到工作台上     
（11）放掉油底壳中的机油
第四步
（拆卸）
（12）高压喷油管
（13）中冷器
（14）进气歧管
（15）张紧轮、皮带、风扇
（16）风扇皮带轮及支架
（17）曲轴皮带轮
（18）驱动皮带轮及支架
（19）交流发电机
（20）水泵、节温器
第五步
（拆卸）
（21）摇臂室盖
（22）喷油嘴
（22）喷油嘴
（24）气缸头组件
（25）随动臂室盖
（26）飞轮、飞轮壳
（27）油底壳
（28）齿轮室前盖
（29）喷油泵驱动齿轮
第六步
（拆卸）
（30）喷油泵
（31）机油泵
（32）机体垂直翻转180°
第七步
（拆卸）
（33）凸轮轴、随动臂
（34）齿轮室后盖
（35）机油吸油管
（36）活塞连杆组件
（37）主轴承盖
（38）曲轴
（39）活塞冷却喷嘴
发动机的组装过程
第一步  
（1）气缸体安装于工作台
（2）气缸套（需要时）
（3）活塞冷却喷嘴
（4）曲轴、主轴承盖
（5）齿轮室后盖
（6）随动臂、凸轮轴
（7）活塞连杆组件
（8）机油吸油管
（9）油底壳
第二步  
（10）喷油泵
（11）喷油泵驱动齿轮
（12）机油泵
（13）齿轮室前盖
（14）飞轮壳、飞轮
（15）气缸头组件
（16）摇臂、推杆
（17）气缸头盖
（18）曲轴皮带轮
第三步
（19）水泵、节温器
（20）风扇皮带轮
（21）交流发电机
（22）驱动皮带轮
（23）风扇
（24）进气歧管
（25）中冷器
（26）高压燃油管
（27）水歧管
第四步
（28）将发动机组件从组装工作台上拆下，然后放置在发动机支架上
第五步
（29）机油散热器
（30）起动马达
（31）排气歧管
（32）涡轮增压器
（34）防腐蚀滤芯组件
（35）机油滤芯
（36）燃油滤芯
（37）消音器
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