多站点背负式AGV工作概述
多站点背负式AGV,把料箱放置于车体上，通过磁条导引可以一点对多点的进行物料运输。可通过呼叫系统选择性的自动移载到站点。此车适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
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| 多站点背负式AGV规格参数 | |
| 车体尺寸 | L1400*W600*H350（mm） |
| 可以台板尺寸 | L1200*W600*H（mm） |
| 走行方式 | 磁条导引 |
| 走行功能 | 可自定义路线、多站点停靠功能，前进走行，左右转，分岔 |
| 通讯功能 | 无线局域网(可选） |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 驱动电源 | DC24V 、 DC48V |
| 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) |
| 本体机种 | 背负型 |
| 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
| 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
| 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 | >10年 |
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