独立TSC系列运动控制器是天创公司引进美国先进控制平台,采用32位高性能CPU ARM与自主知识产权相结合的经济型独立式网络型运动控制器,其性价比高的同时,还具有优秀的T型,S型加减速曲线,轨迹控制性能十分优异;丰富的可拓展I/O口,完善的可调用指令集,配套天创独有的EASYMOTION编程平台,开发应用程序简单、快捷;
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►性价比高
►最大脉冲输出频率1MHz
►16路I/O接口
►全中文液晶显示,易学易用
►最大可储存空间16Mbyte
►最大程序个数120
►最大程序长度1200行
►CAN总线组网,可最多127台控制器互相连接
►自带一、二、三轴、运动控制功能
简介:
TSC系列运动控制器是基于可编程逻辑器件,采用高性能CPU ARM微处理器开发的一、二、三轴运动控制器,支持CAN总线控制,可拓展性强,可实现多达127台控制器相互协调动作,可以与多种类型的电机和I/O元件组成完整的控制系统。
TSC系列运动控制器最高1MHz脉冲频率,具有点位运动,轨迹运动,速度控制等功能,通过EASYMOTION软件的简单编程即可开发稳定可靠的运动控制系统;配有8路输入8路输出I/O接口,2路PWM输出接口,1路RS-485串口,1路CAN总线。
TSC系列运动控制器有16M程序存储空间,可以独立运行,也可以作为下位机,由单片机、PC机通过串口发送指令控制。
参数:
►可控制电机轴数4轴
►最大脉冲频率 1~1MHz
►电机控制模式 脉冲/方向、双脉冲
►位置范围 -2147483648~+2147483647(32位)
►通用数字输入口 8路,光电隔离
►通用数字输出口 8路,光电隔离
►驱动脉冲输出速度精度+0.1% ~-0.1%
►驱动脉冲加速度范围1000pps/sec ~4,294,967pps/sec
►驱动脉冲加速度增加率范围1000pps/sec ~4,294,967pps/sec
►驱动脉冲范围-2,147,483,646 ~+2,147,483,464
►定时器0 ~4,294,967 m sec
►专用数字输入信号 原点、限位信号(与通用输入信号复用)
►PWM信号 两路PWM脉冲调制接口,最高频率500KHz,0~100%占空比可调
►输入信号外部电源 24VDC+-5%,最大1100mA
主要接口插座定义:
