伞齿轮

即锥形齿轮（Bevel），锥齿轮.用于相交轴间的传动。单级传动比可到6，最大到8或者以上，传动效率一般为0.94～0.98。

1）直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单,但噪声较大,用于低速传动(<5m/s);直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。

2）曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点,用于高速重载的场合。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。

分为直齿伞齿轮，和螺旋伞齿轮

斜齿轮

斜齿轮的工作面是不垂直于齿轮端面的！

斜齿轮优点：传递平稳、噪音低、传递功率大、性能稳定一般用在闭式齿轮。缺点：如果零件测绘稍有难度。

正齿轮

正齿轮是直齿轮！就是齿轮工作面垂直于齿轮端面！正齿轮优点：加工方便、适合广泛可开式齿轮传动、测绘容易。缺点：要求精度不高噪音略高。