刮泥机，是一种排泥设备。组成部分：刮泥机由桁车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等到组成。刮泥机主要有中心传动刮泥机、周边传动刮泥机。中心传动刮泥机主要由工作桥、传动装置、稳流筒、传动轴、刮臂、刮泥板等组成。该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心；污水经池中心稳流筒均流到四周。随着过流面积增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水压将其从污泥管中排出。刮泥机减速机采用蜗轮蜗杆传动，传动平稳、传动扭矩大，结构在刮泥机上应用合理。
中心传动结构一般用于池径小于18m（一般单池水量小于600T/h）的各种圆形沉淀池底泥刮集，正常为中心进水中心排泥周边出水。
ZXG型悬挂式中心传动刮泥机一般用于市政污水及类似污水（例如石油化工、造纸等行业），污泥比重较轻（一般小于1.2T/m3）非易板结类池底泥等，一般不设浮渣刮集功能，池内可设置斜板或斜管以提高沉淀效果。
NZS型中心传动浓缩机与ZXG型基本相似，主要用于对普通沉淀池排出的污泥进一步浓缩，结构上比刮泥机多出栅条部分（增加污泥密实性）。
NZ型中心传动浓缩机主要用于钢厂（洗煤、连铸、轧钢等）污水沉渣刮集，即运用于污泥比重较大的场合，其小水量（直径一般小于6m）池体一般可制成钢桶结构，故又称之为钢桶浓缩机。
工作桥结构：池径10米以下宜采用型钢梁，大于10米采用桁架梁。
特点
1、一般采用三级摆线减速机传动，大扭矩（一般指大于10000N·m）则改用回转支承结构，传动稳定，力矩调整方便安全。
2、耙臂角度可设定，以适应不同坡度（例i=1:10），并可手动提耙。
3、功能可扩展，如可增设力矩控制指示器和自动提耙机构。
4、刮泥板采用橡胶组合结构，刮泥彻底。
5、结构简单，安装使用方便，钢桶浓缩机相当于整机供货中心传动刮吸泥机适用于辐流式初次沉淀池及二次沉淀池污泥的污泥排除和排除浮渣。 中心传动刮泥机为中心支墩式中心传动，平台固定支墩式，由安装在中心进水柱管上的蜗轮减速电机驱动，通过中心回转支承的内啮合齿轮传动，带动框架钢结构、吸泥管臂架、集泥槽、吸泥管路、撇渣装置等部件转动，通常直径范围在8米至20米。小型下部采用整体对螺线刮板，中大型下部采用多板倾斜刮板，上捕浮渣收集装置，池中心配水与排泥。扁吸嘴自吸式吸泥；池可平底流或倾斜底。
中心传动刮泥机采用中心进水（或周边进水）、周边排水，可保证水流均匀。排泥方式为在池底部设单管、双管吸泥，集中至底部集泥筒排泥，也可全部采用刮泥板，将污泥刮至集泥坑后排出，还可采用其它排泥方式。本机还设有浮渣刮集排除装置和机械、电气过载保护装置。中心传动刮泥机可根据用户要求设置微机联网。
中心传动刮吸泥机主要由桥架、减速电机板、吸泥管、中心集泥槽、撇渣装置钢出水槽、出水堰板等作为配套辅件中心回转支承、稳流筒、框架钢结构、臂架、集泥刮就地控制箱等部件组成，并可将钢制进水柱管、不锈驱动装置采用蜗轮减速电机，并内置压簧式过力矩保护机构；驱动电机采用Y型电机，电源为3P、380V、50HZ，防护等级IP55，F级绝缘；在工作时，各吸泥管自成单元，吸泥浓度可通过设在中心集泥槽的流量调节阀控置就地控制箱为户外型，不锈钢外壳，双层门密封，手动和远程控制。中心传动刮吸泥机的水下部份为不锈钢材料制作，减速机为进口德国公司产品，保证三年内不开箱，是十分理想的刮泥机环保设
