无齿轮观光电梯产品简介说明

1、永磁同步无齿轮曳引机

●产品简介

WIN2000系列电梯的永磁同步无齿轮曳引机具有高效节能、环保、免维护、节省空间等卓越特性，代表着电梯驱动发展的潮流。WIN2000系列电梯正是基于对用户需求的充分理解，体现以人为本的环保设计理念，融合了世界最先进的曳引技术和成熟可靠的控制技术而推出的绿色环保电梯。

● 永磁同步无齿轮产品的特点

一、 小机房电梯与传统的有机房电梯相比

土建布置紧凑，井道面积有所缩小，机房面积大幅度缩小，使机房与井道一样大；顶层高度和机房高度减小，减小了对建筑物外观的影响。钢丝绳绕比采用2:1绕法，曳引机布置在机房的左（右）侧，在曳引机的右（左）侧，就能腾出足够多的空间放置控制屏，而且能给曳引机、控制柜留出足够的维修作业空间。

二、小机房电梯与无机房电梯相比

曳引机、控制柜、限速器等部件都放在机房里，加上总体布置合理，维修空间完全符合国家标准要求，因而这些部件的维修显得很方便，而且当发生紧急情况时，在机房里容易实施松闸、手动盘车等救援活动。也就是说，小机房电梯继承了传统有机房电梯维修和救援方便的优点。另外，在顶层高度、机房高度对于小高层和高层建筑的影响方面，小机房电梯和无机房电梯相比也相差不多。

三、小机房电梯采用PM曳引机（永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机），其主要特点如下：
1、 永磁同步电机采用永久磁铁代替励磁绕组，由于磁通固有，因此不再需要励磁电流，建立转矩平衡仅需数十毫秒，使系统响应时间更快，实现了高效率。由于无励磁电流，实现了低损耗。与传统的异步有齿轮曳引机相比节能40%左右，省却齿轮减速机构节能约30%左右，电机无励节约10%。

2、 永磁同步电机能抑制谐波和转矩振动、电机转速低、采用进口高精度轴承，无齿轮传动，曳引机扭振降至“0”，特殊的定转子结构设计使电机转矩脉振降低了80%以上，整机噪音50～55db，低于有齿轮10db以上，减少了电梯运行时机房、轿内的噪音和振动，使观光的舒适感更好。
3、 PM无齿轮曳引机与目前用得最多的蜗轮蜗杆曳引机相比，大大提高了曳引机效率，同时降低了机房噪音。与技术上比较先进的斜齿轮曳引机相比，也提高了曳引机效率，同时大幅度降低了机房噪音。与目前用得比较少的行星齿轮相比，结构合理，装配简单，曳引机噪音小。故与传统有齿轮变速箱曳引机相比，不仅提高了系统的效率，降低了噪音。同时密封的轴承室、采用进口长效、耐高、低温润滑油，可保证在-20℃～120℃范围内良好润滑功能，达到连续工作十年以上。从而避免了传统有齿轮变速箱曳引机使用齿轮油带来的环境污染问题，优化了环境。

4、 PM无齿轮曳引机采用双制动器结构，使得抱闸制动更加安全、可靠。上电释放的双侧独立控制制动臂制动转矩可达2倍额定转矩，满足GB-7588新标准。曳引轮与制动轮一体化结构设计，无须上行安全钳，结构设计加大了安全裕量，曳引机轴负荷能力完全满足要求，自发电式能耗制动，溜车无危险。即使其中一个制动器发生故障，另一个制动器也能安全可靠地制停，从而保证电梯的安全运行。另外，曳引机的双制动器结构加上对应的电气安全回路，保证了小机房电梯完全符合欧洲标准EN81-1998中关于电梯上行超速保护的要求。

四、小机房电梯采用全数字化交流变压变频（VVVF）驱动控制，融合了最新的技术发展，使电梯的运行性能获得了更进一步的提高，其主要特点如下：
1、 采用变频器，其逆变部分采用了IPM智能模块（自带过电流保护），其体积小，性能高。IPM智能模块的开关频率达到10KHZ以上，可获得完美的电压波形，提高了电机运行的精确性，同时大大降低运行时的噪音。
2、 运用矢量变换控制技术，按照人体生理适应要求，利用经验数据和电脑优化设计而成理想运行速度曲线，通过变压变频技术根据理想速度曲线精确地进行调速控制，从而使运行极其平稳，而无任何人体不舒适的感觉。
3、 采用全数字化驱动控制，提高了控制可靠性和精确性。双32位CPU+系统专用集成电路ASIC构成分散电脑控制，处理能力强、运算精度高、速度快。

五、电气控制系统高度集成化设计

大规模采用表面贴装技术（SMT）及大规模集成电路（LSI）专用芯片，其制造技术提高，集成度更高，因此大大缩小了控制等电路的印板面积，减少了功耗，延长了使用寿命。部分硬件线路采用印板化、模块化设计，使控制屏尺寸大为减小（控制屏的厚度仅为300mm），同时也减少占用的机房空间，保证机房留有足够的维修空间。

六、采用内置的称重起动，提高了乘坐的舒适感和平稳性

称重起动，即起动时根据轿厢的实际重量对电机预加起动力矩，使起动冲击减到最小。具体地说，如果未对电机预加起动力矩，当轿厢轻载上行时，对重侧（重量为轿厢自重+50%额定载重）比轿厢侧重，当电动机抱闸放开时，轿厢会突然上提；相对应地当轿厢重载上行时，轿厢侧比对重侧重，当电动机抱闸放开时，轿厢会突然下沉，其它情况亦然。一般电梯闭环控制系统，当出现上述情况时才施加力矩加以控制，乘坐的舒适感和平稳性较差。即使以前的SP-VF系列电梯也只能根据轿厢重量分三段（非连续线性关系）预加起动力矩，但本系列电梯起动时根据压力传感器检测到的轿厢实际重量，对电机按连续线性关系预加起动力矩，使起动冲击减到最小，避免了上述不良情况的发生，提高了电梯起动时乘坐的舒适感和平稳性。

七、采用VVVF控制的无连杆门机系统，再加上速度、电流的双闭环控制，实现电梯开、关门的轻缓、平稳和安全，维修更方便。其特点如下：
1、 门机控制与驱动CPU采用32位DSP微处理器。
2、 采用VVVF变压变频技术驱动门机系统。
3、 传动装置为无连杆的同步带方式，相比有连杆门机结构，具有更高的可靠性和更低的故障率。
4、 可精确监控开关门时的力矩，如关门时遇到异常的阻力，可自动平稳反向开门，可保证开关门的安全控制。同时，此领先技术大大减少了门机这一电梯主要部件运行产生的异常现象，使门机系统从根本上摆脱了事故频发的局面。
5、 运用印板表面贴装技术，缩小了印板面积，提高了电子线路的可靠性。

八、采用数据网络信号串行通信传输系统
1、 此数据网络把微机分散在电梯机房控制屏、轿顶站、轿厢操纵箱、各个层站等部位，各台微机之间的通讯以计算机串行通讯方式连接成一个网络，从而实现大规模、高可靠性的数据传送。并且每台微处理器都是为特定的要求而专门设计的，保证了整个系统的高效、可靠运行。
2、 所用电线数量减少，在与层站的通讯中，用于数据通讯的电线仅二根，其余均为电源线和接地线。在与轿厢通讯中，因为与轿厢侧有关的大部分信号都由轿顶站内的CPU及时处理，通过串行通讯方式与控制屏中的CPU交换数据，因此电缆芯数大大减少。
3、 在电线数量减少的情况下，功能反而有所扩展。由于分布在电梯各部分（轿顶站，轿厢操纵箱，各个层站）的局部CPU功能强大，使得控制屏内的主控CPU只需利用通讯协议发送指令，通知局部CPU做什么，而具体如何做可由局部CPU实时处理。因此尽管功能可以不断增加，配置可以不断扩展，而电线数量却能保持不变，系统功能和操作的调整简便易行，能随时迎合观光不断变化的需求。
4、 数据传送速率提高，大大降低了由于接线而带来的故障。
5、 故障率低。在以前的某种传送系统中，如线路有一个断点，系统还能带故障运行，若线路有两个断点，则在两个断点之间的召唤都不能工作，即使这些召唤都是完好的，某些情况下，一个有故障的召唤会引起整个召唤系统不能正常工作。而在数据网络系统中，如某个召唤损坏，则仅仅是该召唤不能工作，其余的都能正常运行，且能从控制屏中找出哪个层站的电梯召唤发生故障。这样，在电梯的故障率大大降低的同时也降低了维修保养的工作强度，提高了工作效率。