注塑机械手臂HIWIN模组KK5002C
安昂五金专业代理直线滑台—上银KK系列:
直线滑台有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线模组等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线滑台可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线滑台最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线滑台运用的范围一直在扩大。目前我公司的KRA系列直线滑台可以根据要求搭建很多种应用形式,满足很多的应用场合,目前直线滑台广泛应用于码垛、搬运、喷涂、包装、安装、切割、分拣、机床上下料…注塑机取件、冲床上下料…
1. 同步联结器技术:
利用同步联结器可使滚珠均匀等间隔的排列,滚珠与滚珠间的相互撞击金属声消失,尖锐的高频声音强度有效的降低。
2. 切线外循环技术
滚珠沿着螺旋路径之切线方向进入回流系统,可以减少滚珠对于回流系统的冲击,进而改善传统外循环的速度、加速度与顺畅度,并且有效的降低滚珠冲击回流系统时所产生的噪音,实现高速及低噪音的定位传动。
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注塑机械手臂HIWIN模组KK5002C
KK模组/特点列举如下:
(1)
多工设计: 整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。
(2)
体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出最佳化结构,得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。
(3)
高精度与高刚性: 籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比例。
(4)
检测容易与配备齐全: 定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
(5)
组装便利与维护容易: 组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。
(6)
用途: 检查机台,点胶机,表面粘着设备,机械手臂,粘晶机,覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。
(7)
型式: KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。
(8)
常备库存,交货期短:
KK6010P-150A1-F0 KK6005P-150A1-F0
KK6010P-200A1-F0 KK6005P-200A1-F0
KK6010P-300A1-F0 KK6005P-300A1-F0
KK6010P-400A1-F0 KK6005P-400A1-F0
KK6010P-500A1-F0 KK6005P-500A1-F0
KK6010P-600A1-F0 KK6005P-600A1-F0
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,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子 作用所产生的两个转矩特性(T1S1T2S2曲线)以及合成转矩特性(TS曲线可 完全由软件进行,分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱 动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美 国科尔摩根和日本松下及安川等。日本安川电BDS5数字型、含位置控制)和 SmartDrive数字型)三个系列,最大连续电流 55A Goldlin系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。爱尔兰的Inland原为 Kollmorgen国外的一个分部,现合并到AEG以生产直 流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产 BHT110022003300三种机座号共 17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。法国 Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产 LC系列(长型)和 GC系列(短 型)交流伺服电动机共 14个规格,并生产 AXODYN系列驱动器。原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中 ДBy系列采用铁氧体永磁,有两个机座号,每个机座号有 3种铁心长度,各有两种绕 组数据
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