皮带输送机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。 普通皮带输送机的爬坡角度一般不大于20。，具体应视所输送物料的休止角决定。

皮带输送机的驱动装置由电动机，减速机，液力偶合器制动器货逆止器等组成。

皮带输送机的电气保护装置和控制装置主要有拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测开关、料流检测、堵料检测、皮带秤等。

一般载荷较小的皮带输送机选择帆布带，皮带的载荷较大时可选用钢芯带。

皮带输送机的张紧装置有多种形式，如重锤张紧、螺旋张紧、液压张紧等。

皮带输送机的托辊一般采用槽形托辊组、平行托辊组，个别情况采用吊挂式托辊组。