安川多轴运动控制器MP2100在食品包装机械上的应用
YASKAWA安川MP2100,MP2100M系列运动控制器特点:
1. 安川MP2100系列运动控制器是可以控制适用于MECHATROLINK的伺服驱动的控制器,最多可控制16轴。MP2100M是在MP2100M主题上增加了与SVB-01模块性能相同的插板,最多可进行32轴的同步控制。编程方法与MP2100同。
2. 安川MP2100,MP2100M系列运动控制器利用MP2100M+MP2100MEX最多可扩展到3个机架共24个模块。MP2100MEX是MP2100MEX专用的机架扩展用I/F插板。如果将其装在MP2100M上。插入计算机内,并经由EXIOIF电缆和EXIOIF模块,就可连接最多三个机架的MP2200底座单元(最多24个选配模块)
安川多轴运动控制器MP2100在食品包装机械上的应用
切换迅速的运动实现了机械动作的高速化。
要使复杂的机械动作高速化,高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。MP2300通过采用了高速CPU,缩短了命令执行的时间。另外,使用MECHATROLINK-Ⅱ(传送速度10Mbps),实现了切换迅速的多轴高速运动
有4个控制模式和在线切换功能的MECHATROLINK-Ⅱ |
机器控制器MP2300为了实现灵活性高的高精度伺服驱动器控制,采用了运动网络MECHATROLINK-Ⅱ(10Mbps)。 |
它不仅具备机器控制所必须的转矩、位置、速度控制模式,还实现了超高精度的调谐相位控制。在线状态时切换这些控制模式,可高效控制复杂的机械动作。 |
安川多轴运动控制器MP2100在食品包装机械上的应用