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微型马达概况
微型马达是用微型体建立磁场，实现微型电能转换为机械旋转的一种微型马达
微型马达与传统他励微型马达特性类似
微型体取代其定子上的励磁系统
结构简单、体积小
广泛用于家电、办公设备、电动工具医疗等领域

微型马达工作原理：
    励磁绕组通入微型电流产生磁动势，继而产生主磁场。由于换向器的作用保证同一磁极下元件边内的电流方向始终一致，电流于磁场作用产生方向不变的电磁转矩使微型电动机旋转。

微型马达的主要特点
微型马达不需要微型励磁电源。可以减少电源的耗电量，具有重要的经济价值
微型马达中微型材料的磁场是恒定的，因此微型马达电压调整率差，调速也一般通过改变电枢电压/电流来实现
受材料限制，微型马达以微型和小容量为主

微型马达调速调节
电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。
改变电动机的参数就是人为地改变了电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速即发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。

微型马达的优点：
    1、便于移动。
    2、调速性能好。
    3、启动转矩大。
    4、声音小，寿命长。

微型马达的可逆原理：
微型马达作为双边励磁，它的工作状态时可逆的。
对一台微型马达究竟是作发电机运行还是作电动机运行，关键要看外加条件，即功率输入的形式。若从轴上输入机械功率，电机作发电机运行，电刷向外输出微型电能；若从电刷上输入电功率，电机作电动机运行，轴上向外输出机械能。对于同一台电机在不同外界条件下作发电机或电动机运行的原理，称为可逆原理。 

换向的电磁现象：
元件从开始换向到换向终了所经历的时间，称为换向周期 TC ，换向周期通常只有千分之几秒。微型马达在运行中，电枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程。
换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。
产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械的原因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。
换向是微型马达特有的问题，换向的好坏，直接影响微型马达的运行性能。

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