TK6913数控落地镗铣床技术特点
1、机床主传动系统采用先进的多档机械变速一电气无级调速方式，使主轴实现较大范围无级调速, 主传动电机采用进口交流伺服电机，启动扭矩大。具有主轴定向功能。
2、X、Y、Z、W轴直线运动采用12套独立刹紧缸，夹紧快速、可靠。
3、主轴箱采用闭式结构，吃刀量大、且不变形。
4、Y轴升降采用随动结构，跟随主轴箱一起升降，确保传动扭矩均匀。
5、X、Y轴传动采用双消隙减速机，确保定位精度和反向间隙。
6、滑座、滑枕、主轴箱导轨采用多点闭式静压导轨，动、静摩擦系数相当，保证了进给时低速无爬行；
7、Y、Z、W向进给传动元件均采用高精度预压无间隙滚珠丝杠；
8、主轴刀具夹紧采用碟形弹簧组夹紧，液压松开方式，安全、可靠、快捷；
9、床身、立柱导轨采用锌基合金，具有摩擦系数小、耐磨损、吸震性好、定位精度高等特点。导轨防护采用德国黑马生产的不锈钢防护罩；
10、主轴轴承采用高精度进口主轴轴承，确保主轴精度；
11、机床控制系统采用西班牙发格8055控制系统，进给电机采用发格数字交流服伺电机。可实现4轴控制，任意四轴联动功能；
12、机床液压系统采用闭式集中供回油系统。
13、运动导轨面由集中润滑泵自动供油，油量分配器将润滑油按选定的注油量及时均匀地输送到各个润滑点，润滑量还可以根据实际使用状况进行参数设定调整。保证运动副表面保持适当的清洁润滑油膜，即维持磨擦表面之间恒量供油所必须形成的油膜。
机床主要结构部件
TK6913数控落地铣镗床主要由床身、滑座、立柱、主轴箱、方滑枕、液压系统、电气系统等部分组成。
床身用可调地脚固定在专用基础上，滑座在床身上沿床身导轨作x向水平移动，立柱固定在滑座上随滑座移动。主轴箱在立柱导轨上沿导轨作y向垂直移动。滑枕在主轴箱内沿主轴箱内导轨作w向水平移动。镗轴在滑枕内沿z向水做平伸出移动。
1、床身
整体床身是根据立柱行程，由多节床身拼接而成的，每节床身内腔合理布置加强筋，粗加工后二次时效处理，消除内应力，保证精度的稳定。
床身用地脚固定在基础上，床身地脚上、下可以调整，并有侧顶结构，便于调整床身的水平和导轨的直线性。
床身的上部有两条水平导轨，用作滑座的支撑和导向，承受大部分的重量和切削抗力。
各节床身之间的端面连接处有密封结构，保证机床的液压油不渗漏。床身内有回油管道，实现密封的供油、回油，保证液压油不受污染。
床身上装有传动齿条及立柱移动位置检测的光栅尺，实现闭环控制。床身与滑座之间采用定压闭式静压导轨。
2、滑座
滑座是箱型铸件，粗加工后二次时效处理。消除内应力，保持精度稳定。滑座下面是水平导轨，与床身导轨组成静压导轨。滑座两端装有床身导轨防护罩，保护导轨不被划伤和污染。进给箱的双齿轮与床身上的齿条啮合，进给箱齿轮有消隙机构减少滑座移动的反向差值。滑座用拖链和基础活动联接，保护电、液、气的输送管线。
滑座内有x向进给箱，及x向位置反馈装置。
3、立柱
立柱一般为优质铸件（HT300），内腔四壁有加强筋，粗加工后二次时效处理消除内应力，保持精度稳定。
立柱用螺栓固定在滑座上，立柱外有两条垂直方向的主轴箱移动导向导轨。垂向导轨侧面有扶梯和护栏，保护操作维修人员的安全。
沿垂向导轨方向有主轴箱移动（Y向）检测光栅尺，两条导轨中间固定有主轴箱垂向移动的滚珠丝杠。
立柱的顶端装有平衡锤与主轴箱连接钢丝绳的滑轮组。主轴箱重量平衡锤在立柱内腔，用钢丝绳经过滑轮与主轴箱联接。平衡锤在立柱腔内沿导向导轨垂直向移动。
4、主轴箱
主轴箱是薄壁闭式箱型铸件，合理布置加强筋，粗加工后二次时效处理，消除内应力保持精度稳定。主轴箱在立柱的垂直导轨上，主轴箱与立柱间的滑动导轨采用定压闭式静压导轨。
主轴箱的背面有主轴箱垂向移动导轨，与立柱垂向导轨结合成静压导轨。
主轴箱内是滑枕移动导轨，闭封式导轨刚度大，精度保持性好。主轴箱内装有主传动、方滑枕，主轴箱旁装有随主轴箱升降或单独升降的活动走台，走台上有集中操作按钮站，为了调整和对刀方便，机床配有手持操作单元。
主轴箱后部装有尾箱，将滑枕后部、进给传动、主传动闭封保护。
主轴箱与立柱间有电缆拖链活动联接，保护油、气、电等输送管线。
主轴箱和立柱间采用定压闭式静压导轨。
5、方滑枕
方滑枕是矩形截面的整体优质铸件(QT600)，方滑枕内装有主轴组件，由铣轴、镗轴及支撑轴承。外表四面经过精密加工作为移动的导轨面。
铣轴采用进口精密主轴轴承，国际流行的典型组合结构，精度高、调整方便。
镗轴采用38CrMoAlA优质合金钢，氮化处理、表面硬度高，耐磨损、精度保持性好。镗轴在铣轴内沿轴向进给移动。
镗轴前端有ISO标准系列的7：24锥孔，7：24锥孔是自锁与不自锁之间的过度锥度，即能可靠地装夹刀具锥柄，又方便刀具的拆卸。
镗轴内装有刀具自动夹紧装置。刀具的夹紧由碟簧组实现，液压油缸推动拉杆克服碟簧力实现松刀。夹刀可靠、方便、快速。
方滑枕与主轴箱之间采用定压闭式静压导轨。
机床采用自动重心补偿系统，以保证主轴箱体的平衡和防止方滑枕前移时主轴重心变化而使主轴低头。
铣头箱里有下坠比例阀代补偿，以保证Z轴，W轴的精度。
机床的电气与数控系统
TK6913数控落地镗铣床采用Fagor8055系统。机床有交流控制柜，数控机主轴调速控制柜，一个操纵箱，一个手持操作盒。直流柜和控制柜均有防尘设施和通风设施。操纵箱为机床的主操作站，操作者可通过操纵箱对机床各种部件进行控制。手持操作盒也可以对机床进行手摇脉冲发生的控制。
5.1机床的数控系统介绍：
硬件配置:
控制轴数：X、Y、Z、W四个坐标轴及主轴
联动轴数：X、Y、Z、W、B任意四轴联动
显示器：10.4〞彩色液晶显示屏，显示文本为中/英文
操作面板：OP010C全功能数控键盘
机床控制面板：标准机床控制面板，带30个定义键和按钮开关6层数据保护等级
PLC：内装式SIMATIC S7 CPU 315-2DP
数据输入：通过键盘进行手动数据输入、帮助键（软盘)、通过PLC和DNC进行键盘模拟
插补类型：定位，准确停止，三坐标直线插补，任意两坐标圆弧插补，螺旋插补，进给暂停，螺纹切削，同步切削。
CNC功能
最小脉冲量：直线轴0.001mm、旋转轴0.001°
程序预处理：10程序段或更多
补偿功能：反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿、过象限误差补偿、刀具半径补偿
进给功能：快速进给、进给倍率修调、每分钟进给率、时间倒数进给、可编程加速度限制
主轴功能：速度功能、倍率调修、自动主轴档位选择、主轴定向准停、速度限制、恒速切削
FRAME功能：坐标系的评议，旋转，镜像和比例缩放。可设定和编程零偏。刚性攻丝。
操作方式：AUTO方式、单机DNC方式、MDA方式、JOG方式、REF方式、示教方式、增量方式、空运行方式、单程序段方式
显示功能：当前位置显示、实际切削速度显示、图形显示、程序显示、程序错误显示、操作错误显示、报警信息显示、自诊断功能显示、NC和PLC状态信号输出显示。
5.2保护措施
机床电气符合GB5226.1的要求，并有多项保护措施。有故障报警、自动保护功能及快速诊断故障及位置。机、电、液之间建立互锁关系避免误操作而损坏机床和操作者。
——电气柜具有IP54等级的防护
——电柜、操纵站、手提按钮站、立柱电源盒等处均有急停按钮。
——交流电机具有短路和过载保护功能。
——调速系统具有快速熔断器保护。
——液压系统有压力继电器、保证机床静压工作正常。
——各进给轴均设有极限位置限制功能及软件限位保护。
——电源插座有保护盖，防止意外触电。
——操纵站与手提按钮站操作互锁，防止误动作。
——电柜采用全封闭结构，并配有电柜空调装置。
——方滑枕安装附件时，镗轴不进给。
——主传动及进给系统的给定与反馈有屏蔽线防止信号受干扰。
机床的工作条件
环境温度：5℃～40℃；
电 源：三相380V±10%、50Hz±2%；
环境相对湿度≤85%
无有害气体、液体、粉尘的车间。
买方准备机床所需的L—HG68或L—HG32型液压油不小于1500升。
买方准备消耗性的低值易耗品，如清洗剂、棉布等。
安装现场应是无震动源、粉尘源的及电磁辐射源的标准车间。
机床主要配置
①TK6913数控落地镗铣床主机
②电气控制及数控系统
③自动润滑系统
④液压系统
⑤X,Y轴导轨防护罩
⑥整体防护系统
⑦走台及顶部维修平台
⑧随走台升降的集中控制操作按钮站
⑨机床带照明装置
机床附件
8.1随机附件（免费）
①地脚螺栓 一套
②机床垫铁 一套
③直角铣头 一套
④扳手 一件
⑤锥柄 一套
⑥油枪 一件
⑦易损件 一套
