型号：1300-D02
模拟电源电压：3.0~3.6V
数字电源电压：4.75~5.25V
工作电流：26mA
角速度轴数：单轴
角速度量程：+/-100o/s
输出方式：
工作温度：-40~+125℃
VTI 1300是一款高精度性能的三轴组合式陀螺与和加速度传感器产品，1300传感器是采用VTI的3D-MEMS技术，该产品将陀螺仪和加速度传感器器的数据整合后通过SPI数据口输出。特殊的制造工艺确保产品在使用中的高可靠性、超强抗冲击能力和极小噪声，封装适合于SMD工艺，符合RoHS和ELV标准。
1300高精度性能的三轴组合式陀螺与和加速度传感器的设计、制造、检测都是立足于高质量和高稳定性，其角速度和加速度传感器能在宽测量范围、宽温度范围提供稳定的输出。角速度传感器的稳定性是基于MEMS的设计工艺，几乎能适应所有的机械振动，另外该产品还有许多先进的自检功能。
优势特点
角速度测量范围：±100o／s；
3轴加速度测量范围±2g；
测量绕X轴的角速率；
角速率传感器有很高的抗振性（机械振动）；
稳定性好，漂移小（＜1o／h）；
数字SPI接口；
自身修正功能；
外形尺寸：8.5 x 18.7 x 4.5 mm（w x l x h）；
符合RoHS标准，微型封装适合焊接和安装；
采用3D-MEMS技术；
温度范围（-40℃到125℃）；
应用范围
1300主要应用于要求高稳定性和恶劣的环境当中，典型的应用如下：
高要求的惯性测量单元（IMUs）；
平台的稳定性检测与控制；
运动分析与控制；
滚动检测；
机器人控制系统；
导航系统（航海航空）。
性能参数
陀螺仪参数表(测试环境AVDD=5V，DVDD=3.3V，常温)
参数名称 | 相关说明 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
模拟电源电压 | | 4．75 | 5 | 5．25 | V |
模拟电源电流 | 温度范围-40~~125℃ | 24 | 26 | 29.5 | mA |
数字电源电压 | | 3．0 | 3．3 | 3．6 | V |
数字电源电流 | 温度范围温度范围-40~~125℃ | 16 | 20 | 24 | mA |
测量范围 | 绕X轴 | -100 | | 100 | °/s |
零点误差 | | -1 | | 1 | °/s |
零点温漂 | -40~~125℃ | -0.6 | | 0.6 | °/s |
| -10~~60℃ | -0.3 | | 0.3 | °/s |
角速率漂移 | 温度梯度<2.5K/min | -0.3 | | 0.3 | °/s/(min) |
时漂 | | | <1 | | °/h |
角度随机游走 | | | 0．45 | | o/ √h? |
灵敏度 | | | 50 | | LSB/(°/s） |
温度灵敏度 | -40~~125℃ | -1 | | 1 | % |
总灵敏度误差 | | -2 | | 2 | % |
非线性 | -40~~125℃ | -0.5 | | 0.5 | °/s |
噪声 | RMS | | 0.06 | 0.1 | °/s |
噪声密度 | | | 0.0085 | | (°/s)/ √h |
交叉灵敏度 | 此处指交叉轴产生的误差 | | | 1.7 | % |
加速度灵敏度 | 加速度产生的误差 | -0.1 | | 0.1 | (°/s)/g |
振动灵敏度 | 50g 60m产生的误差 | | | 2．0 | ms |
振动恢复时间 | | | | 50 | ms |
振动频率 | 3dB | | 50 | | Hz |
上电时间 | | | | 0．8 | S |
输出速度 | | | 2 | | kHz |
输出负载 | | | | 200 | pF |
SPI时钟速率 | | 0．1 | | 8 | MHz |
加速度计参数表（测试环境VDD=3.3V,常温）
