码头，以及电厂的大型煤堆的使用量需要实时监控，迪谱大型体积实时检测系统专门为此类应用场景而开发。同时，对码头的沙堆以及其他类似需要监控的体积同样有效。

硬件设别

• 高能量激光器，可穿透煤堆的扬灰层，可克服有雾和小雨的恶劣天气。
• 工业相机，对于恶劣天气下，可对打在煤堆上的激光清晰成像。
• 步进电机，步进精度0.5mm左右，可匀速运动。
• 工作站。

算法流程

• 标定相机内参以及在相机坐标系下的激光平面方程。
• 标定电机运动速度。
• 计算三维点云。
• 由三维点云计算煤堆体积

系统参数

• 可测量煤堆，高度6m左右，宽度没有严格限制，长度没有严格限制。
• 每分钟测量一次。
• 精度误差，0.5%以内。