西门子S7-200系列PLC

 CPU221
CPU221集成6 输入/4 输出共10 个数字量I/O 点。无I/O 扩展能力。6K 字节程序和数据存储空间。4 个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出。1 个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
 
CPU224XP 
  CPU224XP集成14 输入/10 输出共24 个数字量I/O 点，2 输入/1 输出共3 个模拟量I/O点，
可连接7 个扩展模块，最大扩展至168 路数字量I/O 点或 38 路模拟量I/O点。22K 字节程
序和数据存储空间，6 个独立的高速计数器(100KHz)，2 个100KHz的高速脉冲输出，
2 个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。
本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID 功能，线性斜坡脉冲指令，
诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O 和强大控制能力的新型CPU。
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CPU226CN
   CPU226CN集成24 输入/16 输出共40 个数字量I/O 点。可连接7 个扩展模块，最大扩展至248 路
数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。26K 字节程序和数据存储空间。6 个独立的30kHz 高速计数
器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。2 个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯
协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的
控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部
集成特殊功能。可完全适应于一些4 复杂的中小型控制系统。
   CPU222集成8 输入/6 输出共14 个数字量I/O 点。可连接2 个扩展模块，最大扩展至78 路数字
量I/O 点或10 路模拟量I/O 点。6K 字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz 高速计数器，
2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1 个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协
议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。