这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。
    检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。

   该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。

电气特性：

• 红色：VCC；黑色：GND；黄色：OUT。

• 工作电压：5VDC

• 工作电流：10-15mA

• 驱动电流：100mA

• 感应距离：3-80CM

• Sensing range: 3-80cm

• Sensing object: Translucency, opaque

• Supply voltage: DC5V

• Output operation: Normally open(O)

• Output: DC three-wire system(NPN)

机械特性：

• 颜色：橙黄色

• 直径:18MM

• 长度:45MM

• 引线长度:18CM

• Diameter: 18mm, Length: 45mm

• Appearance: Threaded cylindrical

• Material: Plastic

• Guard mode: Reverse polarity protection

• Ambient temperature: -25-70℃

应用案例：

     1、生产线货物自动计数设备
     2、多功能提醒器
     3、走迷宫机器人

注意事项：

• 在接线的时候，请避免出现电源和地接错的现象，该操作有可能造成传感器永久性损坏；

• 信号输出端请加上拉电阻；

• 为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感器虽为耐水结 构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

有关传感器常见问题回答： 

1、问：这是数字传感器还是模拟传感器？
     答：这是NPN型光电开关；输出状态是0,1，即数字电路中的高电平和低电平。

2、问：检测到目标物体是什么电平输出？
     答：检测到目标是低电平输出，正常状态是高电平输出；

3、问：能否接到单片机IO口上？
     答：输出外加一个上拉电阻即可连接到IO口上。

4、问：上拉电阻阻值为多少？
     答：上拉电阻阻值一般在1K左右；

5、问：什么地方可以下载说明书？或说明书太简单。
     答：这是光电开关，就三条线，电源、地、输出，不需要太复杂介绍。

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