1、开关型

      三位单线控制，两位（全开或全关），三位（全开、半开、全关）。

      2、模拟型

    通过输入0（2）-10V模拟电压信号或0（4）-20mA模拟电流信号控制执行器运转，实现0-90°连续调节。并输出标准0（2）-10V或0（4）-20mA模拟信号作为位置反馈。

     3、弹簧复位型

    两位单线控制，通电开启断电关闭。