一.概述 6050 运动控制卡是我公司最新推出的4轴高性能运动控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 总线高速接口，使插补运算周期达到1ms。提供控制灵活的 I/O 接口，提供丰富易用的驱动软件，由于其运行速度快的特点，特别适合于雕刻机等要求高速加工的数控机床。 二.硬件结构 4 轴控制卡， PCI 总线半长卡， FPGA + DSP 结构 脉冲输出最高频率 8M Hz ，形式可为 OUT/DIR 或 W，脉冲当量为 0.001mm/P时，最大进给速度可达24米/分。 20 路光隔输入、 8 路达林顿输出，输出电流可达500mA （其中2路可配置为继电器输出：电流1A，电压 24VDC/120VAC） 1 路 PWM 脉冲 /12 位 DA 模拟量输出，通过跳线选择PWM输出还是模拟量输出，PWM频率范围18-150000Hz，模拟量输出电压范围± 10 V。 1 路手脉输入： 差分 / 单端 A 、 B 、 Z 三相， 4 倍频率。 近 80 个 DLL 函数，支持 VB 、 VC 、 Delphi 和 C++Builder 环境下编程 单轴速度、位置控制模式、电子齿轮模式 多轴插补模式：直线插补、圆弧插补、螺旋线插补 S 形加减速，小线段连续高速插补，插补衔接速度预处理 固件反向间隙补偿，固件螺纹切削 PWM 脉宽随动插补速度 用户单位、绝对值编程，方便编制数控系统软件 三.软件支持 支持 Windows98/2000/XP 环境（ VB 、 VC 和 Delphi ）编程 运动模式包括单轴位置、速度模式和多轴插补模式 提供近80个DLL驱动函数，包括系统设置、I/O 控制和插补控制，方便编制数控系统软件 4 轴直线插补 4 轴圆弧插补（任意 2 轴圆弧 +2 轴直线） 能够实现板间插补，最多支持 4 卡共用，以实现 16 个轴的插补控制。 小线段连续高速插补 插补衔接速度预处理 PWM 输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用。 虚拟坐标轴，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应 用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量最小。 绝对位置编程，没有累计误差和计算误差 将 I/O 命令操作写入插补缓冲区 , 保证了输入输出控制的实时性 采用先进的软硬件结构，具有极大的开放性，可根据用户的特殊要求，对软件和硬件编程进行功能定制。 | 
