智能卷仓机器人（又称LIPP螺旋卷仓设备），是由重庆三一高智能机器人有限公司自主研发的一款螺旋钢板仓卷仓设备，可用于卷制3到20米直径，3~20米高的钢板筒仓。所卷制的筒仓造价低、自重轻、强度高、寿命长、气密性好，使用面广，目前已在粮食、酿造等工业领域，城乡及工业污水净化领域、农业领域以及水泥建设领域得到了广泛应用。LIPP钢板筒仓已成为存储、转运、现代物流的重要存储设施，广泛用作固体颗粒、固体粉料和液体的中转、储备使用。 

        LIPP卷仓技术最早由德国人利浦于1968年发明。其基本工作原理如下：钢卷从开卷机中拉出，经由成型机对钢板进行双边折弯，再由咬合机将上下两层钢板咬合形成筒仓壁，并在咬合处，形成对筒仓起到加强作用的凸筋段。咬合机推动已经成型的筒仓壁螺旋上升，逐步形成一定高度的筒仓。整个筒仓无任何焊接点，筒仓咬合处的凸筋段具有足够的气密性。整个筒仓的制备效率高，建造周期短，省工省时。目前广泛应用在混凝土搅拌站的粉罐建设中。 

        重庆三一高智能机器人有限公司开发的智能卷仓机器人具备如下特点：
        1、永不撕边
        经过对撕边机理的深入分析，在成型工艺及轧辊制作上进行了改进，解决了撕边问题。该技术正在申报“国家发明专利”。
        2、咬合紧密，强度高
        全新机组结构，无需人为调节，就能保证凸筋紧密咬合。咬合处强度是传统机组的2倍以上（详见附件“三一重工股份有限公司检测中心检测报告”，测试编号：SY-20130219-01），咬合质量稳定、一致。
        3、无刮锌现象
        先进的轧辊制造工艺，确保筒仓制备过程中，无刮锌问题，筒仓表面无刮伤，筒仓成型质量进一步提高。
        4、开创性的底座设计对地面要求更低
        开创性的设计了轻巧、牢固的安装底座，与连接框架一起在三维空间上构成了多个牢固的三角形结构，可以将连接框架、支撑立柱，卷仓机组牢牢锁死，对地面的适应性更强，安装更加简便、简洁而且稳固，该技术正在申报“国家发明专利”。
        5、新增支腿千斤顶方便安装与调节
        传统机组高度、倾斜度和垂直度调节，费事费力。新机组全部支腿引入千斤顶调节机构，无论是机组安装过程中，还是机组运转过程中都可以随时对机组进行调节。现场施工发现，成型机的高度随时调节机制，能够有效控制钢板送入咬合机的高度，使钢板顺利进入咬合。
        6、卷仓直径范围更大
        相比传统机组的3m卷仓直径，新机组整体结构设计更加小巧，最小卷仓直径能够达到2.2m。 

        重庆三一高智能机器人有限公司设计的全新机组还对智能化功能进行了大幅度升级：
        1、机组同步控制功能
        全新研制的机组同步传感器（正在申报“国家发明专利”）更加皮实耐用，可靠性大幅度提高。
        2、圆周测量功能
        全新研制的圆周测量机构（正在申报“国家发明专利”）工作可靠，使用简单，测量精度高，大大简化工人现场测量过程。
        3、水平切割功能
        新研制的水平切割系统，更加轻便、实用。新设计的滚珠压紧结构替代弧压调高模式，工作更加稳定、可靠，能够耐受现场恶劣的施工环境。
        4、双冗余机组运转控制系统
        全新设计的双冗余机组运转控制系统，能够保证机组平稳运转，永不宕机。
        5、双冗余操控装置（可选）
                双冗余操控装置，包括无线操控装置（可选）和多功能彩色液晶显示面板（标配）。
                a) 无线操控装置，具备超强的抗干扰能力，能够穿透多层金属屏蔽物的同时，还能保持在50m以上的通信距离，同时具备通信中断立刻停机功能，杜绝危险的发生。无线操控装置，去除长长的线缆麻烦。
                b) 多功能显示面板，能够对运转工况进行实时显示，能够对筒仓参数进行配置，并能够实现筒仓的近距离控制。
        6、新型电控柜
        新的电控柜设计更加人性化，结构小巧，操控方便，接线快捷，同时将等离子电源藏身电控柜中，简化了接线，同时能够对等离子电源起到很好的防护作用，延长等离子电源的使用寿命。

        更详细资料可以进入重庆三一官方网站（www.csirobot.com）查询。