双级蜗轮箱
蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。 
蜗轮蜗杆传动有如下特点：
1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。 
2) 工作平稳无噪音 
3) 传动功率范围大 
4）可以自锁
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