真空发生器（机械手真空发生器）：机械手专用真空发生器具备特点：1、附带机械式真空开关的类型。2、有耐化学药品、耐瓦斯用材质，可在各种环境使用。3、简单构造，使用寿命长。世安真空发生器产品严格参照日本标准，真空发生器所产生的真空度可达90Kpa以上，可按客户要求定制化批量生产。
真空发生器与吸附时间计算方式：
1)使用真空发生器时 使用空真空发生器过吸盘附时，给真空发生器供应空气压的电磁阀ON（通电）后，吸盘内的真空压力到达一定的计算空压力的时间（真空到达时间），根据下列公式计算。
T=(V/C)1/α
T：真空到达时间（S） V：从真空发生器到达吸盘的配管容积（l）
C：最高真空压力的常数（参照表1）α：真空发生器类型的常数（参照表1）
注）此计算公式是通过试验求出的，请仅作为大致的标准。
计算例 Φ10的圆形吸盘连接φ4长1m的聚氨酯软管，计算使用真空发生器时的吸附时间（真空到达 -80kPa的时间）。
求出配管的容积
V:配管容积（l） d:配管内径（cm） L：配管长度（cm）
V=（π×0.4²×100）/（4×1000）
=0.012（l）
V=(π×D²×L)/4×1000
2)计算真空到达时间
真空发生器为H型，喷嘴直径为φ0.5,根据表，φ0.5,真空压力为-80KPa时C＝0.05、 α＝1.02 真空达到时间为T＝（V/C）1/α＝（0.012/0.05）1/1.020.23（s） 表1真空发生器C，α一览表 压力型（H型）
真空类型 | 额定压力类型 | 喷嘴直径 | C | α | |||||
真空压（KPa） | |||||||||
H | S | Φ0.5 | -40 | -50 | -60 | -70 | -80 | -90 | 1.02 |
S | Φ0.7 | 0.19 | 0.12 | 0.08 | 0.07 | 0.05 | 0.03 | 1.02 | |
S | Φ1.0 | 0.42 | 0.25 | 0.15 | 0.12 | 0.09 | 0.06 | 1.09 | |
S | Φ1.3 | 1.50 | 0.92 | 0.53 | 0.40 | 0.23 | 0.18 | 1.03 | |
S | Φ1.5 | 1.85 | 1.17 | 0.76 | 0.60 | 0.45 | 0.25 | 1.00 | |
R | 1.75 | 1.10 | 0.65 | 0.55 | 0.39 | 0.25 | 1.06 | ||
S | Φ2.0 | 3.80 | 2.30 | 1.45 | 1.10 | 0.86 | 0.62 | 1.09 | |
R | 2.85 | 1.75 | 1.00 | 0.80 | 0.58 | 0.37 | 1.17 | ||
S | Φ2.5 | 6.10 | 3.51 | 2.11 | 1.61 | 1.14 | 0.69 | 1.00 | |
S | Φ3.0 | 10.3 | 5.70 | 3.15 | 2.45 | 1.60 | 0.97 | 1.00 | |
流量型（L型）
真空类型 | 额定压力类型 | 喷嘴直径 | C | α | ||
真空压（KPa） | ||||||
-40 | -50 | -60 | ||||
L | S | Φ0.5 | 0.26 | 0.18 | 0.11 | 1.06 |
Φ0.7 | 0.71 | 0.60 | 0.31 | 1.02 | ||
Φ1.0 | 0.90 | 0.60 | 0.25 | 1.09 | ||
Φ1.3 | 1.60 | 1.00 | 0.05 | 1.09 | ||
Φ1.5 | 2.30 | 1.60 | 0.74 | 1.09 | ||
Φ2.0 | 3.60 | 2.40 | 1.00 | 1.09 | ||
Φ2.5 | 6.80 | 4.72 | 3.27 | 1.00 | ||
Φ3.0 | 10.0 | 7.40 | 4.88 | 1.00 | ||
大容量型（Q型）
真空类型 | 额定压力类型 | 喷嘴直径 | C | α |
真空压（kpa） | ||||
1.40 | ||||
Q | S | Φ1.0 | 1.30 | 1.00 |
Φ1.5 | 4.00 | 1.00 | ||
R | Φ1.0 | 1.00 | 1.00 | |
Φ1.5 | 3.20 | 1.00 |
真空发生器参数概述：
| 喷嘴孔径 | Φ1.0,1.5,2.0,2.5,3.0（mm） |
达到真空程度 | -50以上，或者-85以上 | |
真空检知开关模式 | 设定调整式，或者设定值不可调整是式 | |
到达真空度 | 0.5MPa |
真空发生器详细参数——CV真空发生器如何采购：
世安提供的真空发生器具备特点：
1、简单构造，使用寿命长。2、附带机械式真空开关的类型。3、有耐化学药品、耐瓦斯用材质，可在各种环境使用。世安真空发生器产品严格参照日本标准，真空发生器所产生的真空度可达90Kpa以后，可按客户要求定制化批量生产。
真空发生器规格（材质）：
使用流体 | 空气（非腐蚀 不然性气体） | ||||
使用温度范围(C) | （0—+60度）不可用在冻结情况 | ||||
给油 | 不要 | ||||
使用压力范围 | 0.1-0.6 | ||||
质量（g） | CV-10 | CV-15 | CV-20 | CV-25 | CV-30A |
真空发生器真空检知开关规格：
项目 \ 形式 | CK型设定值调整 |
设定范围 | -20 — - 53 |
出货时设定值 | -46 |
动作精度 | +/-5.3 |
动作 | 4.0 - 13.3 |
电器定格（低抗负荷时） | AC125V:5V AC250V:3A 、DC240V:0.2A |
使用温度范围 | (0 — +60度)不可用在冻结情况 |
真空发生器真空性能表：
型号 \ 项目 | 喷嘴孔径 | 吸入量 | 到达真空度 | 空气消耗量 | 供给空气压力 | |||||||||||||
mm | e/min(ANR) | -kpa | e/min(ANR) | Mpa | ||||||||||||||
CV-10HS | 1.0 | 27 | 85 | 44 | 0.5 | |||||||||||||
CV-10LS | 1.0 | 36 | 57.2 | 44 | 0.5 | |||||||||||||
CV-15HS | 1.5 | 63 | 85 | 100 | 0.5 | |||||||||||||
CV-15LS | 1.5 | 95 | 57.2 | 100 | 0.5 | |||||||||||||
CV-20HS | 2.0 | 110 | 85 | 180 | 0.5 | |||||||||||||
CV-20LS | 2.0 | 165 | 57.2 | 180 | 0.5 | |||||||||||||
CV-25HS | 2.5 | 160 | 85 | 265 | 0.5 | |||||||||||||
CV-25LS | 2.5 | 250 | 57.2 | 265 | 0.5 | |||||||||||||
CV-30HS | 3.0 | 225 | 85 | 385 | 0.5 | |||||||||||||
CV-30LS | 3.0 | 350 | 57.2 | 385 | 0.5 | |||||||||||||
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