1. 概述
1.1. 應用
WS控制器是用在老年代步車、老年休閒車、殘疾人代步車、電動自行車等電
動車輛的無刷電機控制器。這種可程式設計控制器易於安裝、高效、低耗。全橋功率MOSFET 設計，提供了多種不同的控制方式。
可通過掌上型程式設計器對控制器進行程式設計，程式設計器提供了診斷、測試以及設置功能。

1.2. 特性
CBS控制器具有特性如下：
1.2.1 全數位控制方式：利用CPU 的數位輸出，採用PWM 工作方式對電路進行控制。
1.2.2 可通過掌上型程式設計器程式設計。
1.2.3 充電過程中禁止啟動車輛。
1.2.4 行駛過程中關閉鑰匙開關，車輛會逐漸減速停止運行而不會突然停止。
1.2.5 具有再生制動，縮短刹車距離，使得電池一次充電使用時間更長，降低電機發熱。
1.2.6 車輛啟動時，如果控制器檢測到腳踏板輸入信號大於20%，將觸發控制器保護功能（HPD）控制器禁止輸出，防止啟動時飛車。
1.2.7 上坡行駛時有防止車輛倒滑功能，下坡行駛時提供自動的電子制動，以限制車輛速度，防止車輛下坡時速度過快造成意外。
1.2.8 速度限制功能：根據車輛不同的運行環境，調節速度以適應車輛，達到最佳運行狀態。
1.2.9 電源極性保護：電池正負極反接時控制器禁止輸出，防止燒壞控制器。
1.2.10 具有過壓欠壓保護功能。
1.2.11 可匹配多種類型的加速器，搖擺型：0-2.5(空檔位)-5、5-2.5-0，單端型：0-5、5-0(以上加速器輸入信號可為電阻型或電壓型信號，單位為kΩ 或V)。
1.2.12 *鋰電池放電限制、過放電控制、過充電控制。
1.2.13 防護等級：IP44。
1.2.14 故障檢測及報警功能

1.3. 維護
1.3.1. WS控制器無用戶修理配件。不要有試著打開、修理或其它改變控制器的行為。
這樣做可能損壞控制器且使保修失效。建議經常保持控制器的清潔和乾燥。
1.3.2. 定期清潔控制器表面有利於防止腐蝕或其它由於髒、灰塵和化學物造成的電控故障。
按以下的清潔步驟進行維護流程：
1、斷開電池線，打開鑰匙開關，給控制器內的電容放電。
2、在電源和信號接線柱外清除贓物或腐蝕物，用濕布擦控制器，在接上電池前晾乾控制器。控制器不能受帶壓的水流衝擊。
3、確定接線正確、接頭牢固。

1.4. 診斷及檢修
WS系列控制器為説明診斷系統故障提供了診斷資訊，可通過觀察控制器指示燈的狀態來獲得診斷信息。控制器正常工作時指示燈是連續的“短---短”閃爍著。當出現故障時指示燈閃爍為長短搭配，如代碼①時指示燈閃一次後，隔一小段時間，再閃一次，圖中兩燈之間的間隔空隙表示間隔時間。當出現故障代碼②時指示燈閃兩次後，隔一小段時間，再閃兩次。其他的判別方法依此類推：

1.5狀態指示