塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

      QT20型塔式起重机是根据建筑市场需求而设计的新一代塔机，该机广泛采用国内外塔机技术，结构新颖，性能优良。广泛用用于中、高层建筑施工作业使用，其主要特点有：

1.加长起重臂，覆盖面积极大。

2.独立和附着起升高度高。

3.标准确性节式塔身，组装、运输方便。

4.整机结构协调。

5.机构性能优良，回转机构平稳，启动、停车平稳，定位锁车可靠。

6.司机室宽敞舒适，视野开阔。

7.安全装置灵敏可靠，保障工作安全。