1、根据设计需要，构建子午面半径变化曲线； 
 
2、根据半径变化曲线求出球面坐标； 
 
3、求出自由曲面表面曲线； 
 
如图示为软设计方法获得的自由曲面表面曲线。（对应于软设计，为硬设计方法，由于硬设计散光太高，使用逐渐减少。） 

4、通过表面曲线，在机械里sweep一下，获得自由曲面； 
 
5、光学软件里对光焦度验证； 
 
6、加工，检测：