一、产品命名规则

130ST—ZM06025AJ

① ②   ③④⑤⑥⑦⑧

①、表示机座号，（60、80、90、110、130、150、180）。

②、表示性能参数代号，ST代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

③、Z表示制动，第三位缺省表示不带制动装置。

④、表示反馈类型，M代表光电编码器，R代表旋转变压器，G代表绝对值编码器。

⑤、表示电动机额定转矩，其值为：阿拉伯数字×系数（0.1），单位为N·m。

⑥、表示电动机额定转速，其值为：阿拉伯数字×系数（100），单位为rpm.

⑦、表示电压等级，（A：AC220V；B：AC380V; C:AC110V）。

⑧、J表示电动机轴伸带键。

型号示例

130ST-ZM06025AJ表示：适配驱动器输入电压220V、额定转矩为6N·m、额定转速为2500rpm、反馈元件使用光电编码器、带失电制动器、带标准键、机座号为130正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

二、80系列产品技术规格

三、安装尺寸图

四、伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用。70年代则是直流伺服电机的应用为广泛的时代。 从70年代后期到80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高，交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺服系统。
五、 为什么要使用伺服电机呢？
      1、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
     2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
     3、  伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 

六、什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，

七、请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？

        答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

 

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严 先生（销售部 经理）

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