一、产品命名规则

130ST—ZM06025AJ

①② ③④⑤⑥⑦⑧

①、表示机座号，（60、80、90、110、130、150、180）。

②、表示性能参数代号，ST代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

③、Z表示制动，第三位缺省表示不带制动装置。

④、表示反馈类型，M代表光电编码器，R代表旋转变压器，G代表绝对值编码器。

⑤、表示电动机额定转矩，其值为：阿拉伯数字×系数（0.1），单位为N·m。

⑥、表示电动机额定转速，其值为：阿拉伯数字×系数（100），单位为rpm.

⑦、表示电压等级，（A：AC220V；B：AC380V; C:AC110V）。

⑧、J表示电动机轴伸带键。

型号示例

130ST-ZM06025AJ表示：适配驱动器输入电压220V、额定转矩为6N·m、额定转速为2500rpm、反馈元件使用光电编码器、带失电制动器、带标准键、机座号为130正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

二、90系列产品技术规格

安装尺寸图

三、什么是伺服电机？
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

四 、伺服电机有几种类型？
      分为直流和交流伺服电动机两大类 交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动小。无刷直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

五、   交流伺服电动机的工作特点是什么？
       ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

       ⑵定子绕组散热比较方便。

       ⑶惯量小，易于进步系统的快速性。

       ⑷适应于高速大力矩工作状态。

       ⑸同功率下有较小的体积和重量。

六、 交流伺服电机的由来

      自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易展览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进进实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。
      到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、正确定位的全数字位置伺服系统。典型的生产厂家有杭州摩恩电机有限公司等。                                    

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杭州摩恩电机有限公司

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