一、产品命名规则
130ST—ZM06025 AJ
① ② ③④⑤⑥ ⑦⑧
①、表示机座号，（60、80、90、110、130、150、180）。
②、表示性能参数代号，ST代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
③、Z表示制动，第三位缺省表示不带制动装置。
④、表示反馈类型，M代表光电编码器，R代表旋转变压器，G代表绝对值编码器。
⑤、表示电动机额定转矩，其值为：阿拉伯数字×系数（0.1），单位为N·m。
⑥、表示电动机额定转速，其值为：阿拉伯数字×系数（100），单位为rpm.
⑦、表示电压等级，（A：AC220V；B：AC380V; C:AC110V）。
⑧、J表示电动机轴伸带键。
型号示例
130ST-ZM06025AJ表示：适配驱动器输入电压220V、额定转矩为6N·m、额定转速为2500rpm、反馈元件使用光电编码器、带失电制动器、带标准键、机座号为130正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
二、130系列产品技术规格
130系列伺服电机技术参数 | ||||||
技术数据 | 单位 | 130ST-M04025AJ | 130ST-M05025AJ | 130ST-M06025AJ | 130ST-M07725AJ | 130ST-M11020AJ |
额定功率 | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 2.3 |
额定电压 | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
额定电流 | A | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 7.8 |
额定转速 | rpm | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 |
额定转矩 | N·m | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 11 |
峰值转矩 | N·m | 12 | 15 | 18 | 22 | 30 |
绕组电阻 | Ω | 2.77 | 1.83 | 1.2 | 1.02 | 0.734 |
绕组电感 | mH | 6.41 | 4.89 | 3.85 | 2.95 | 2.88 |
反动电势 | V/1000r/min | 71.9 | 68.7 | 65.6 | 68 | 84 |
转子惯量 | Kg.cm2 | 9.63 | 10.84 | 12.53 | 15.67 | 20.5 |
转矩系数 | N·m/A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 1.41 |
电气时间常数 | ms | 2.31 | 2.67 | 3.21 | 2.89 | 3.92 |
电机极数 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
编码器线数 | PPR | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
绝缘等级 | Class B | |||||
保护等级 | IP65 | |||||
使用环境 | 温度：-20～+50℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件） | |||||
三、安装尺寸图
型号（Model） | 130ST-M04025AJ | 130ST-M05025AJ | 130ST-M06025AJ | 130ST-M07725AJ | 130ST-M11020AJ |
L（mm） | 167.5 | 172.5 | 179.5 | 192.5 | 212.5 |
五、交流伺服电动机的特点及比较
为了满足机械设备对高精度\快速响应的要求，伺服电机应有较有转动惯量和大的者转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，还应具有较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。能够承受频繁启动、制作和正、反转，如果盲目选择大规格电机，不仅增加成本，也会使得设计设备的体积增大，结构不紧凑，因此选择电机时应充分考虑各方面的要求，以便充分发挥伺服电机的工作性能，下面介绍交流伺服电机的特点与步进电机的比较。 交流伺服电动机的特点： （1） 起动转矩大； （2） 运行范围较广； （3） 无自转现象； 步进电机的特点： （1） 控制精度更高； （2） 低频特性好，即使在低速时也不会出现振动现象； （3） 矩频特性不同，即在其额定转速（一般为2 000r/min或3 000r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出； （4） 具有较强的速度过载和转矩过载能力，最大转矩为额定转矩的2~3倍； （5） 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，控制性能更为可靠； （6） 交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000r/min公需数ms，可用于要求快速启停的控制场合。 因此，伺服电机广泛应用于对精度有较高要求的机械设备，如印刷设备、机床和CNC数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 以上是我们交流伺服电机的详细信息，具体事宜，与我联系！谢谢！ 杭州摩恩电机有限公司 严 先生（销售部 经理） 地址：浙江 杭州 余杭区仓前街道龙潭路8号 |
