一、产品命名规则
130ST—ZM06025AJ
①②③④⑤⑥⑦⑧
①、表示机座号,(60、80、90、110、130、150、180)。
②、表示性能参数代号,ST代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
③、Z表示制动,第三位缺省表示不带制动装置。
④、表示反馈类型,M代表光电编码器,R代表旋转变压器,G代表绝对值编码器。
⑤、表示电动机额定转矩,其值为:阿拉伯数字×系数(0.1),单位为N·m。
⑥、表示电动机额定转速,其值为:阿拉伯数字×系数(100),单位为rpm.
⑦、表示电压等级,(A:AC220V;B:AC380V; C:AC110V)。
⑧、J表示电动机轴伸带键。
型号示例
130ST-ZM06025AJ表示:适配驱动器输入电压220V、额定转矩为6N·m、额定转速为2500rpm、反馈元件使用光电编码器、带失电制动器、带标准键、机座号为130正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
二、130系列产品技术规格
130系列伺服电机技术参数 | ||||||
技术数据 | 单位 | 130ST-M04025AJ | 130ST-M05025AJ | 130ST-M06025AJ | 130ST-M07725AJ | 130ST-M11020AJ |
额定功率 | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 2.3 |
额定电压 | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
额定电流 | A | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 7.8 |
额定转速 | rpm | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 |
额定转矩 | N·m | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 11 |
峰值转矩 | N·m | 12 | 15 | 18 | 22 | 30 |
绕组电阻 | Ω | 2.77 | 1.83 | 1.2 | 1.02 | 0.734 |
绕组电感 | mH | 6.41 | 4.89 | 3.85 | 2.95 | 2.88 |
反动电势 | V/1000r/min | 71.9 | 68.7 | 65.6 | 68 | 84 |
转子惯量 | Kg.cm2 | 9.63 | 10.84 | 12.53 | 15.67 | 20.5 |
转矩系数 | N·m/A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 1.41 |
电气时间常数 | ms | 2.31 | 2.67 | 3.21 | 2.89 | 3.92 |
电机极数 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
编码器线数 | PPR | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
绝缘等级 | Class B | |||||
保护等级 | IP65 | |||||
使用环境 | 温度:-20~+50℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件) |
三、安装尺寸图
型号(Model) | 130ST-M04025AJ | 130ST-M05025AJ | 130ST-M06025AJ | 130ST-M07725AJ | 130ST-M11020AJ |
L(mm) | 167.5 | 172.5 | 179.5 | 192.5 | 212.5 |
伺服系统在印刷机械行业的应用分析
无轴(电子轴)传动技术在印刷机上应用,也是目前全球印刷企业和机械制造商的焦点。无轴传动就是用多个单独的伺服马达取代传统的机械传动链,伺服驱动器之间依靠高速现场总线进行联系,通过软件保证各伺服轴对内部的虚拟数字电子轴保持严格同步。采用无轴传动技术为印刷机的生产制造、为印刷业服务革命带来了最佳解决方案,目前欧洲50%的凹印机采用了无轴技术,日本也有30%以上采用。其他采用无轴传动的机械包括卷筒纸印刷机、柔印机、上光机、烫金机、模切机等各类印刷设备。这一领域最顶级的伺服控制解决方案提供商是来自德国的博世力士乐、伦茨、日本的住友和奥地利的贝加莱。国内目前仅有北人和松德等个别厂家进行无轴传动印刷机的开发,部分规格的性能指标接近国际水平,但是其采用的电子轴传动伺服系统和套准控制系统均来自日本和欧洲。国产伺服和控制系统已经达到这个领域的要求,说明国内行业的技术水平和对这个行业的理解。
交流伺服系统前景分析
国际交流伺服市场处于恢复性增长状态,而国内市场在未来3-5年仍将维持高速增长。
国外运动控制厂商通过购并和联盟迅速扩大自己的实力,谋求一站式解决方案提供商的地位,比如Danaher自从1995年以来连续收购了超过40家运动控制厂商,包括我们非常熟悉的一些品牌,如en,API,Pacific Scientific,Superior Electric,Dover,NEAT,Thomson,Giddings&Lewis,Warner Motion,In Motion,Bautz,Micron和Siedel等。Parker也按照相同的思路在扩展,最近的例子是收购了Bayside,而Schneider收购了BergerLahr。许多新生的小企业具备独特的技术或其他核心能力,也会找到属于自己的生存空间,并因此得到更多投资。
国际范围内,政府和国际标准的不断发展给伺服产业带来深远影响,比如美国的能源法案EPactII对电机系统能效的规定,美国的UL、NEC(NFPA)标准对安全的规定,欧盟的RoHS、WEEE和CE标准对环保和安全的规定等。
交流伺服系统的市场范围不断扩大,越来越多取代机械传动、液压和气动传动系统;交流伺服不断取代直流伺服的市场份额,导致直流伺服在整个伺服市场的占有率从目前的不到15%每年大约下降0.5%;同时交流伺服成本和尺寸不断缩小,也在蚕食高端步进电机的市场,但是步进电机本身也在不断提高自己的竞争能力,不断延伸市场空间,因此在收到冲击的同时市场也在扩大,只是速度可能不如交流伺服这么快而已。
在中国交流伺服市场发展的过程中,一定会出现强势的国产品牌,国际厂商也必然从中获益;在诸强博弈中让广大客户受益,最终促进整个行业的成熟。