一、产品命名规则

130ST—ZM06025AJ

①② ③④⑤⑥⑦⑧

①、表示机座号，（60、80、90、110、130、150、180）。

②、表示性能参数代号，ST代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

③、Z表示制动，第三位缺省表示不带制动装置。

④、表示反馈类型，M代表光电编码器，R代表旋转变压器，G代表绝对值编码器。

⑤、表示电动机额定转矩，其值为：阿拉伯数字×系数（0.1），单位为N·m。

⑥、表示电动机额定转速，其值为：阿拉伯数字×系数（100），单位为rpm.

⑦、表示电压等级，（A：AC220V；B：AC380V; C:AC110V）。

⑧、J表示电动机轴伸带键。

型号示例

130ST-ZM06025AJ表示：适配驱动器输入电压220V、额定转矩为6N·m、额定转速为2500rpm、反馈元件使用光电编码器、带失电制动器、带标准键、机座号为130正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

二、110系列产品技术规格

三、安装尺寸图

三、机械中常用的伺服系统有哪些？                                 
   （1） 伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令 信号往控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输进轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

  （2）用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）正确地跟踪输进的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

  
（3）衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的丈量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的丈量元件，如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外，也可采取附加措施来进步系统的，例如将丈量元件（如自整角机）的丈量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来进步相对丈量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

   （4） 伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。杭州摩恩电机有限公司专业生产交流伺服电机  。  

四、控制电机-伺服电机的工作原理：    
      伺服电机是一种控制电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

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