一、产品命名规则
130ST—ZM06025AJ
①②③④⑤⑥⑦⑧
①、表示机座号,(60、80、90、110、130、150、180)。
②、表示性能参数代号,ST代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
③、Z表示制动,第三位缺省表示不带制动装置。
④、表示反馈类型,M代表光电编码器,R代表旋转变压器,G代表绝对值编码器。
⑤、表示电动机额定转矩,其值为:阿拉伯数字×系数(0.1),单位为N·m。
⑥、表示电动机额定转速,其值为:阿拉伯数字×系数(100),单位为rpm.
⑦、表示电压等级,(A:AC220V;B:AC380V; C:AC110V)。
⑧、J表示电动机轴伸带键。
型号示例
130ST-ZM06025AJ表示:适配驱动器输入电压220V、额定转矩为6N·m、额定转速为2500rpm、反馈元件使用光电编码器、带失电制动器、带标准键、机座号为130正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
二、130系列产品技术规格
130系列伺服电机技术参数 |
技术数据 | 单位 | 130ST-M04025AJ | 130ST-M05025AJ | 130ST-M06025AJ | 130ST-M07725AJ | 130ST-M11020AJ |
额定功率 | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 2.3 |
额定电压 | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
额定电流 | A | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 7.8 |
额定转速 | rpm | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 |
额定转矩 | N·m | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 11 |
峰值转矩 | N·m | 12 | 15 | 18 | 22 | 30 |
绕组电阻 | Ω | 2.77 | 1.83 | 1.2 | 1.02 | 0.734 |
绕组电感 | mH | 6.41 | 4.89 | 3.85 | 2.95 | 2.88 |
反动电势 | V/1000r/min | 71.9 | 68.7 | 65.6 | 68 | 84 |
转子惯量 | Kg.cm2 | 9.63 | 10.84 | 12.53 | 15.67 | 20.5 |
转矩系数 | N·m/A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 1.41 |
电气时间常数 | ms | 2.31 | 2.67 | 3.21 | 2.89 | 3.92 |
电机极数 | | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
编码器线数 | PPR | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
绝缘等级 | Class B |
保护等级 | IP65 |
使用环境 | 温度:-20~+50℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件) |
三、安装尺寸图

型号(Model) | 130ST-M04025AJ | 130ST-M05025AJ | 130ST-M06025AJ | 130ST-M07725AJ | 130ST-M11020AJ |
L(mm) | 167.5 | 172.5 | 179.5 | 192.5 | 212.5 |
全伺服绣花机是如何实现高速高效的
科学的描述电脑绣花机的效率应当有三个参数,即最高转速、最低转速、切换针长。其中最高转速和最低转速决定了机器的转速范围,而切换针长则决定了降速的关键针长,因为当花样所需针长大于切换针长时,会自动降速以适应绣框动作到位。全伺服系统就是通过提升最高转速、最低转速和改变切换针长来实现的。
传统使用步进电机驱动绣框的电脑绣花机,最高转速一般设定在750转/分左右,当针长大于5MM时,由于步进电机的性能的限制,电控系统就会自动降低主轴转速,以保证绣框有足够时间运作到位。伺服电机具有高转速、过载能力强、输出扭矩大等特点,其应用于绣框驱动时,大大缩短绣框来回动作所需的时间周期,这就使得在使用较大切换针长时,绣机主轴能保持高转速工作,从而提升绣机工作效率。由于使用了伺服电机,切换针长则可以将机器的切换针长提高到7MM不降速,使大部份针长都工作在最高转速下。
总结下全伺服电脑绣花机的特点:
1,由原来的步进电机系统改进为伺服电机系统。
2,切换针长变长,主轴转速提高,绣框动作周期缩短。
3,绣框的运动特性更加平稳,噪音更小。