电液悬挂控制系统EHR（Electro-Hydraulic Hitch Response），拖拉机悬挂农具工作位置（主要是耕深）的调节方式常用有位置控制（Position Control）、阻力控制（Draft/Draught Control）、力位综合控制（Mixed Control）、压力控制（Pressure Control）、浮动控制（或高度调节）