搬码机器人能把一定形状和重量的包装物料按指令和工作半径，从一地点搬运至地点。搬码机器人由机械本体、传感器、执行器、控制器等组成。工作速度快，精度高，小巧灵活，占地面积小，节省能源。

●特点

1、占地面积小，工作范围大，最大搬运能力200kg，运转范围最大高度2300mm，回转半径1500mm，抓手最大旋转角度330°，具有较小的运动空间。

2、在节能方面效益显著，用电装机容量视机型不同一般4～6.5kw而传统的码垛机通常功率在15～20KW。

3、结构简单，备件少，容易维护。

4、适应性广，通过更换抓手，可搬运多种形状的器物。适用各规 格的托盘，对搬运器物接触轻微，不易损伤器物。

5、可按程序，由机械手将金属检测机和重量检测机检测出的不合 格料袋分别码放到的托盘上，取消了分选剔除机械设备。这是传统的码垛机不具备的。

6、码垛形状规格化，设计了种类丰富的各式样的抓手。输在触摸屏操作盘里的示教编程可实现各种动作过程并在作业途中自由变换所需程序。

7、设置安全护栏。机器手臂设备安装在安全栏内，电源接通后，任何人员不可进入安全栏内。在机器手臂运转的状态中，机器臂的控制器严格地监视着机器手臂以及周边设备的情况，如发生异常，马上停止运转，确保作业安全。

双抓手搬码机器人是我公司新研发的高速搬码机器人码垛机组，单抓手机器人一般速度为800～1200袋/小时，双抓手搬码机器人速度为1600袋/小时。

●技术参数