STM32F1-MC-IPM30/UET          电机控制套件含四部分：主控制板、驱

动板、一个PMSM             电机和一个JLINK  调试器。主控板上自带一个2.8

  ‘TFT   LCD，采用STM32F103ZET6 芯片。驱动板主要采用进口IPM

模块驱动电机。用户可能过STLINK 或JLINK 下载程序并进行调试运行。

特点:

l 采用32 位CORTEXM3  内核的CPU：STM32F103ZET6
l 采用 心板+主控底板+功率板结构，方便调试与维修
l 宽电压输入：DC 18V～300V,标配24V  电源
l 大功率驱动：配置600V 2KW IPM 功率模块，
l 典型配置：24V PMSM                带HALL  及1000 线编码器
l HALL  输入、光电编码器输入，反电动势侦测，多种有/无传感器控
    制方式
l 120º方波、180º正弦波控制方式，FOC 矢量控制方式
l 三电阻电流检测，过流停车保护（全隔离霍尔电流检测方式可选配）
l 方便的人机界面：TFT  液晶显示、6 按键、电位器、4  个LED 灯、
    串行通信接口
l 双电机控制接口，支持BLDC、PMSM、ACIM                              （三相交流异步）电
    机控制
l 例程非常丰富，包括自编的以源码方式提供的进阶式的例程，还有
    移植好ST FOC PMSM V2.0 及V3.2 电机库例程。（本套件基本兼容
    ST 官方双电机控制板）