双向往返滚筒式AGV方案线路图1：
AGV方案线路图2：
双向往返滚筒式AGV参数规格：
| 本体机种 | 双向往返滚筒式 |
| 外观尺寸 | L1800*W1500*H800（mm） |
| 控制方式 | PLC/AGV运动控制芯片（可选） |
| 导航方式 | 磁条导引/光电导引/激光导引（可选择） |
| 走行方向 | 前进后退，左右转，分岔 |
| 通讯功能 | 无线局域网(可选） |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 驱动电源 | DC24V、DC48V |
| 驱动升降方式 | 手动升降/电动升降 |
| 载重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
| 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
| 转弯半径 | 最小可达500mm(路线铺设半径） |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
| 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
| 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
| 使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
| 安全防护 | 方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 | >10年 |
