小型牵引式AGV外形小巧，结构紧凑，搬运灵活。把料车挂在AGV牵引钩上，AGV把料车牵引到位置后，再把料车取下。该车广泛应用于电子厂的物料搬运。
AGV方案线路图1：
小型牵引式AGV参数规格
| 外观尺寸 | L860*W350*H360(mm) |
| 导引方式 | 磁条导引 光电导引 电磁导引（可选择） |
| 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔，前进后退 |
| 通讯功能 | 无线局域网(可选） |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 驱动电源 | DC24V |
| 牵引能力 | 50、100、200、300、500、750kg (或定制) |
| 车体类型 | 小型后牵引式 |
| 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
| 转弯半径 | 最小可达300mm(路线铺设半径） |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
| 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 | >10年 |
