56系列二相步进电机
| 产品型号 | 步距角 (°) | 电机长度 (mm) | 保持转矩 (N.m) | 额定电流 (A/phase) | 电机重量 (Kg) | 适配驱动器 |
| 103H7123-0440(0410) | 1.8 | 53.8 | 0.83 | 2.0 | 0.65 | Q2HB44MA/B/C/D |
| 103H7123-0740(0710) | 1.8 | 53.8 | 0.78 | 3.0 | 0.65 | Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D |
| 103H7126-0440(0410) | 1.8 | 75.8 | 1.27 | 2.0 | 0.98 | Q2HB44MA/B/C/D |
| 103H7126-0740(0710) | 1.8 | 75.8 | 1.27 | 3.0 | 0.98 | Q2HB44MA/B/C/D,Q2HB68MC/D |
绝缘强度：1000VAC 绝缘电阻：100MΩ（500VDC） 绝缘类型：B type 径向负载：75N 轴向负载：15N * 负载点在从轴末端起的1/3处
三洋步进电机接线问题
分析变压器各个电磁量之间的关系时，必须规定各量的正方向，然后列出方程式。正方向是任意规定的，正方向不同，方程式也不一样，但其结果仍一样。因此，在步进电机加速情况下
，是按馈例规定正方向，即一次绕组中的步进电机电流fl由电源步进电机电压v1产生，二次绕组中的步进电机电流J2由二次绕组的感应电动势直z产生。绕组中的步进电机电流与其产生的磁通
符合右手螺旋关系，磁通与其在绕组中感应的电动势符合右手螺旋关系。
在单相变压器中，一次绕组的步进电机电压认与二次绕组的空载步进电机电压。之比，称为变压器的步进电机电压比尸次绕组的感应电动势El与二次绕组的感应电动势Es之比，称为变压
器的变比。
当变压器空载运行时，由于一次侧vI MEl，二次侧u2。＝凰，故可近似地认为变压器的步进电机电压比与变压器的变比相等，即民*吴—瓮—对三相变压器来说，步进电机电压比是指一、
二次侧相步进电机电压之比，一、二次例相电动势之比。
主磁通久在一次、二次绕组的感应电动势21和别为＝4．44／—4．44／N：
在相位上，它l和它s均滞后于全m 90。。
一次绕组的漏磁通电。在一次绕组所产生的感应电动势Al的大小为， 5I。—4．44／在相位上，Z1。捞后于61。90。。
同理，二次绕组的漏磁通电。在二次绕组所产生的感应电动势一次、二次绕组的漏磁感应电动势的有效值抗压降，即。＝一jX2。
‘＝一jx 2。
式中：x1‘、xs。分别为一次、二次绕组的漏电抗。
同理，不考虑铁耗时，一次绕组的感应电动势的有效值五为电抗压降，即＝一式中：xm为变压器的励磁电抗；Jm为变压器的励磁步进电机电流。
步进电机规格(单极线圈) 型号 轴数 步距角 (°) 电压 (V) 相电流 (A/phase) 相电阻 (Ω/phase) 相电感 (mH/phase) 保持转矩 N.m(kgf.cm) 转子惯量 (×10-4kg.m2) 重量 (Kg) 接线 方式 103H7121-0140(0110) 单轴 (双轴) 1.8 4.8 1 4.8 9.3 0.39(4) 0.1 0.47 Ⅰ 103H7121-0440(0410) 2.5 2 1.25 1.9 103H7121-0740(0710) 1.8 3 0.6 0.8 103H7123-0140(0110) 6.7 1 6.7 15 0.83(8.5) 0.21 0.65 103H7123-0440(0410) 3.2 2 1.6 3.8 103H7123-0740(0710) 2.3 3 0.77 1.58 0.78(8.0) 103H7124-0140(0110) 7 1 7 12.5 0.98(10) 0.245 0.8 103H7124-0440(0410) 3.4 2 1.7 3.1 103H7124-0740(0710) 2.2 3 0.74 1.4 103H7126-0140(0110) 8.6 1 8.6 19 1.27(13) 0.36 0.98 103H7126-0440(0410) 4 2 2 4.5 103H7126-0740(0710) 2.75 3 0.9 2.2
步进电机规格 (双极线圈)
型号 | 轴数 | 步距角 (°) | 电压 (V) | 相电流 (A/phase) | 相电阻 (Ω/phase) | 相电感 (mH/phase) | 保持力矩 N.m(kgf.cm) | 转子惯量 (×10-4kg.m2) | 重量 (Kg) | 接线 方式 |
103H7121-5040(5010) | 单轴 (双轴) | 1.8 | 1.3 | 2 | 0.65 | 1.9 | 0.39(4) | 0.1 | 0.47 | Ⅱ |
103H7123-5040(5010) | 1.6 | 0.8 | 3.8 | 0.83(8.5) | 0.21 | 0.65 | ||||
103H7126-5040(5010) | 2.1 | 1.05 | 4.5 | 1.27(13) | 0.36 | 0.98 |
电机内部接线及旋转方向(从安装基座处看)
尺寸图
分析SANYO（三洋）步进电机选型资料
SANYO(三洋）步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，SANYO(三洋）步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。
2、静力矩的选择
SANYO(三洋）步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
4、力矩与功率换算
SANYO(三洋）步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作）
SANYO三洋感应子式步进电机工作原理
感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。
感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=.
一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。
2、分类
感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内
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