★ 机器人固定架采用铝型材结构搭接而成，易拆卸、易安装、易调整；
★ 强度好，耐冲击，机器运动过程中固定架、导轨无共振、抖动现象；
★ 导轨传动平稳，传动过程中无异常现象；
★ 伺服电机的工作性能可靠；
★ 固定架高度为1000mm（最低点距地面），胶枪行程最低时离地高度为800mm；（见工作示意图），固定架内空尺寸须大于工作台尺寸，以便在工作台及机器人固定后工件的装夹上下料方便；
★ 胶枪固定可靠，便于拆卸、定期保养、维修；
★ 控制盒固定在机器人固定架左侧，固定可靠；系统的运行速度能满足方案中提出的生产节拍要求。
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