在这些橡胶硬度计中，最普遍的型号为7619 & ASTM D 2240-标准的 A型硬度计(ASKER Model A) 和JIS K 6301 (abolished)-标准的A型硬度计(ASKER Model JA).其它典型的型号包括用于硬橡胶和塑料ISO 7619 & ASTM D 2240-标准的D 型硬度计 (ASKER Model D) 和用于软橡胶或软质泡沫聚合材料的 ASKER-C (ASKER Model C).

· 锥形测头. 
D型硬度计采用此种测头 
· 测量物体:
硬橡胶和塑料 
· 平面形测头. 
A型和JA型硬度计采用此种测头 
· 测量物体:
普通橡胶。  
· 半球形测头           
特点为接触面积大。C型硬度计采用此种测头
 
· 测量物体:
软橡胶和海绵状橡胶