1概述
IM系列交流异步主轴伺服变频电机磁路与结构上进行了优化设计，电磁振动小，噪音低，旋转精度高，恒转矩及恒功率调速范围宽，电机带有铝机壳及强制通风风机，具有结构紧凑、功率密度高、转子惯量小、反应速度快等优点。电机采用F级绝缘及高精度动平衡工艺，配有高精度编码器元件，与相应伺服驱动装置配套后组成主轴伺服驱动系统，低速转矩脉动小，高速运行平稳。
2型号说明
3到货检查
l 收到您订购的本IM系列电机产品后，开箱后应检查产品
l 检查电机外观有无在运输过程中有损坏，用手转动电机转轴应转动灵活（由于电机轴伸端装有油封，转动时稍有阻滞为正常）
l 除电机产品及本使用说明书外，您订购的其它附件是否齐全
l 检查电机铭牌是否与您订购的产品一致
4搬运与存储
l 本产品搬运过程中一定要轻拿轻放，防止碰撞
l 禁止敲打电机转轴，以免损坏轴承和编码器
l 禁止用力提拉电机各种引出线，以免造成电机运转故障
l 电机存放温度环境温度-15℃～40℃，相对湿度不大于85%
l 电机接线盒盖打开时禁止各种液体淋入
5使用环境
l 电机应安装在通风良好、无阳光直射的室内
l 环境无腐蚀性和可燃性气体
l 环境温度0℃～40℃，相对湿度20%～80%（无凝露）
l 海拔高度1000m以下
6安全及注意事项
l 使用前用兆欧表检查电机三相引线对电机外壳绝缘电阻应不小于5MΩ
l 安装时电机转轴中心应与机械设备中心一致，否则会产生振动和噪声，严重时甚至损坏电机
l 运行前电机应空载与驱动装置一起进行调试，并接上风机电源（电机与风机电源额定电压三相380V），以确定电机及驱动装置是否良好，风机旋转方向与尾端所标箭头方向一致
7使用和维护
l 使用前请仔细阅读本说明书
l 电机在运行过程中应无焦味，没有异常噪声和过热（温升小于100K）
l 电机停转一段时间后再次使用时应重新检查绝缘和试车
l 使用时电机应有良好的接地
l 电机使用过程中表面有少量静电为正常
8接线端子配置
IM180系列三相交流异步伺服（主轴）电机参数表
电机 型号 | 转矩 N·m | 功率 kW | 电流 A | 转速 r/min | 基频 Hz | 转动惯量 kg·m2 | 重量 kg | 外形尺寸 |
A | B |
IM1814-10 | 14 | 1.5 | 4.9 | 1000 | 33 | 0.014 | 41 | 370 | 170 |
IM1814-15 | 2.2 | 5.9 | 1500 | 50 |
IM1814-20 | 3.0 | 7.7 | 2000 | 67 |
IM1819-10 | 19 | 2.0 | 6.4 | 1000 | 33 | 0.014 | 41 | 370 | 170 |
IM1819-15 | 3.0 | 7.6 | 1500 | 50 |
IM1819-20 | 4.0 | 11 | 2000 | 67 |
IM1824-10 | 24 | 2.5 | 7.3 | 1000 | 33 | 0.020 | 50 | 415 | 215 |
IM1824-15 | 3.7 | 9.5 | 1500 | 50 |
IM1824-20 | 5.0 | 11.9 | 2000 | 67 |
IM1835-10 | 35 | 3.7 | 10.9 | 1000 | 33 | 0.025 | 58 | 450 | 250 |
IM1835-15 | 5.5 | 13.2 | 1500 | 50 |
IM1835-20 | 7.5 | 19.3 | 2000 | 67 |
IM1848-10 | 48 | 5.0 | 12.8 | 1000 | 33 | 0.032 | 70 | 510 | 310 |
IM1848-15 | 7.5 | 18.6 | 1500 | 50 |
IM1848-20 | 10 | 23.9 | 2000 | 67 |
IM1871-10 | 71 | 7.5 | 19.5 | 1000 | 33 | 0.040 | 78 | 550 | 350 |
IM1871-15 | 11 | 25 | 1500 | 50 |
IM1871-20 | 15 | 35.7 | 2000 | 67 |
附录：电机一般故障分析
电机旋转不稳 | l 检查三相动力线是否接触良好 l 电源电压偏差是否在±10%范围内 l 检查编码器线是否接触良好，有无断线情况 |
电机有异常噪声 | l 检查电机轴心是否与机械设备中心一致 l 检查各机械部件是否连接牢固 l 检查机械转动部件是否有异物干扰 l 检查轴承是否有异响和过热（温度小于95℃） |
电机过热 | l 检查环境温度是否过高，通风是否良好 l 检查风机转动是否良好，用手在电机前端肩部是否能感觉到明显的气流吹动（手不要接触到电机，谨防烫伤） l 检查负载是否比电机额定负载偏大 l 检查电机表面是否灰尘与污垢太多 |
